DescriptionLe systeme electronique d'antiblocage et d'anti-patinage desroues (ABS) regle la pression de freinage transmise aux roues,en empechant la perte d'adherence, quel que soit l'etat des pneumatiqueset de la chaussee. La centrale ABS, dans sa version la pluscomplete, met en oeuvre les fonctions ESP (Electronic StabilityProgram - Programme de stabilite electronique), ASR (Anti SlipRegulation-Antipatinage), HBA (Hydraulic Brake Assist-Assistanceau freinage) et HH (Hill Holder-Franchissement de cote)Le systeme ESP intervient sur le moteuret sur les freins en generant un couple de stabilisation lorsqueles capteurs ABS detectent des conditions pouvant entrainer lepatinage du vehicule.Les composants specifiques du systemeESP, en plus de ceux du systeme ABS, sont les suivants:un capteur qui detecte la position du volant (capteurde direction englobe dans la centrale de controle de la directionassistee electrique);un capteur qui mesure la vitesse de rotation du vehiculeautour de l'axe vertical et l'acceleration laterale (force centrifuge)(capteur d'embardee);un capteur qui detecte la pression sur le groupe hydrauliqueABS (integre dans la centrale ABS)Le systeme ESP est toujours associe ausysteme ASR.L'ASR augmente la stabilite et la securiteactive du vehicule en controlant le patinage des roues motrices:si le patinage depend de l'exces de puissance transmise, il intervient- en accord avec centrale de gestion du moteur- en reduisant lapuissance du moteur; En revanche, si le systeme detecte le patinaged'une seule roue, il intervient en 'freinant' cette roue, a l'aidede son electrovanne de modulation.Le systeme ASR est active automatiquementa chaque demarrage. Il est possible de le desactiver a l'aidedu bouton prevu a cet effet ASR OFF situe sur la console centrale.Lorsque le systeme est desactive, laDel sur le bouton s'allume, en meme temps que le temoin correspondantsur le combine de bord.En revanche, l'ESP est active automatiquementlors de chaque demarrage du moteur et ne peut etre desactive.Le systeme 'Hill Holder' aide le conducteuren phase de depart en cote. En effet, le systeme HH fournit automatiquementle couple de freinage necessaire pour immobiliser le vehicule jusqu'a ce que l'embrayage soit completement relache et quel'on atteigne le couple moteur suffisant pour un bon demarrage.Le systeme HH est automatiquementactive si la pedale de frein est actionnee lorsque les conditionssuivantes sont reunies:vitesse du vehicule egale a zero, pente superieurea 2% et pedale d'embrayage actionnee.Au moment ou l'on relache la pedale defrein - les autres conditions restant inchangees - le systemeHill Holder maintient le circuit de freins sous pression pendant2 secondes, pour permettre au conducteur de deplacer le pied dela pedale de frein a celle d'accelerateur sans recul du vehiculeet sans l'utilisation du frein a main.Une fois l'accelerateur actionne, lesysteme Hill Holder garde le vehicule immobilise pendant 10 secondessupplementaires ou jusqu'a ce que le couple de demarrage soitsuffisant.Le systeme H.B.A. aide le conducteur encas de freinage d'urgence avec une vitesse importante d'actionnementde la pedale de frein et une faible charge de maintien. Le systemese declenche lorsque le gradient de pression depasse un seuildonne (actionnement rapide de la pedale de freins, 'freinage d'urgence'),le systeme demultiple la pression de freinage aux roues appliqueepar le conducteur, pour obtenir le maximum de deceleration realisable.Temoin ASR / ESP: le temoin clignote poursignaler au conducteur que les conditions d'adherence de la chausseeont entraine l'intervention du systeme ASR.Lorsque la centrale detecte une erreurde la fonction ASR ou ESP, l'allumage du temoin est fixe.Temoin HH: le temoin clignote pour signalerau conducteur que les conditions d'adherence de la chaussee ontentraine l'intervention du systeme HH.Lorsque la centrale detecte une anomalieau niveau de la fonction HH, elle allume en continu le temoin. Concernant la fonction ABS uniquement, voir 2425508VoirE7020ABS . Pour plus de precisions 2424816Caracteristiques du principede fonctionnement3350CONTROLE DE LA MOTRICITE' .
Description fonctionnelle La centrale electronique ABS M50 est alimentee (aux broches12 et 25) directement par la batterie via la ligne protegee parle maxifusible F5 de la centrale du compartiment moteur B1. L'alimentation sous cle (INT) arrive ala broche 23 via la ligne protegee par le fusible F42 de lacentrale sous le tableau de bord B2. La centrale est reliee a la masse auxbroches 11 et 24. Les quatre capteurs K70, K71, K75, K76envoient les signaux de vitesse des roues aux broches 20-19, 8-7,22-21, 10-9 de M50 respectivement. L'interrupteur de la pedale du frein I30transmet un signal d'autorisation a la broche 17 de la centraleM50. En effet, toute intervention du systeme ABS est exclue sila pedale de frein n'est pas enfoncee. L'interrupteur I30est alimente sous cle (INT) depuis le fusible F37 de la centraleB2. Le signal tachymetrique 'discret' envoyea l'ordinateur de bord M50 sort de la broche 16 de M50. Lememe sigal est duplique via le reseau CAN. Le capteur de braquage est englobe dansla centrale de controle de la direction assistee electrique M86qui se connecte a la centrale ABS M50 via le reseau CAN. Le capteur d'embardee (et d'accelerationlaterale) K74 est alimente sous cle a la broche 1 via laligne protegee par le fusible F42 de la centrale sous le tableaude bord B2. La broche 6 est a la masse, alors que les broches5 et 3 se connectent a la centrale ABS M50 via le reseauCAN. Le bouton de commande 'ASR OFF', situesur la platine H90, transmet le signal de desactivation a labroche 3 de M50, tandis que la broche 4 renvoie le signal qui eclairela del correspondante, toujours sur la platine H90, lorsque le systemeest desactive. ; l'interrupteur H90 est alimente souscle (INT) par le fusible F49 de la centrale B2. La centrale ABS M50 est connectee -broches 1 et 2 - via la ligne CAN, a la centrale de controledu moteur M10, a l'ordinateur de bord M1 et au combine de bordE50. Ils permettront de gerer le temoin 'anomalie ABS', les temoins'niveau liquide de freins insuffisant' et 'frein a main tire',le temoin ASR/ESP et le temoin HH.Le temoin 'Anomalie' s'allume en cas dedysfonctionnement d'un des temoins susmentionnes. La lecture des donnees de l'auto-diagnosticpeut etre effectuee par branchement au connecteur C de l'ordinateurde bord M1 - broche 1: c'est a cette broche qu'arrivent, viala ligne de diagnostic prevue a cet effet, les signaux provenantde la broche 6 de la centrale M50.2425533VoirE8010PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC
BATTERIE ET CABLES
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21S'assurer que la cle de contact est enposition STOP, puis devisser le boulon et debrancher le fil demasse de la batterie.Devisser le boulon et debrancher la cosse(+) de la batterie.Devisser l'ecrou de la courroie de fixationbatterie.Retirer la batterie.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426791-5530B10BATTERIE - D.R2426794-5530B52SUPPORT/BAC de batterie - D/.R.Ouvrir le capot moteur.1. Debrancher les fiches electriques (1a) de la cosse negativede la batterie (1b).2. Debrancher la fiche electrique de masse sur la caisse.3. Debrancher la fihce electrique de la boite de vitesses.4. Recuperer le fil de masse de la batterie.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule surle pont.Lever le vehicule. 1. Devisser l'ecrou (1a) et debrancher les fiches electriques(1b, 1c) du demarreur.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Proceder a la depose 2426791-5530B10BATTERIE - D.R . 1. Deposer le goutte-d'eau.2. Devisser les vis (2a) et deposer le bac a batterie (2a) apresavoir degage les cables electriques des colliers situes surle bac.2045035
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur.1. Degager les retenues (1a) et deposer le capot (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426972-7040A30REVETEMENT inferieurgauche combine de bord - D/.R.1. Debrancher les fiches electriques (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Devisser la vis gauche de fixation de la traverse de supportdu revetement de planche de bord.3. Devisser les vis de fixation du groupe ordinateur de bord /centralede derivation.4. Deplacer partiellement le revetement de planche (4a) et pousservers le bas le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation(4b).5. Debrancher les fiches electriques (5a, 5b, 5c).6. Recuperer le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation.2045005
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale.2. Devisser les vis.3. Recuperer la centrale.2045007
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale. 2. Devisser les vis.3. Recuperer la centrale.2045008
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est sur'STOP' puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Debrancher la fiche electrique de l'interrupteur des feux destop.2. Tourner et deposer l'interrupteur des feux de stop.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le hayon.1. Deboiter les joints de protection.2. Appuyer sur les retenues du feu dans le sens des fleches etles degager de leur siege.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426824-5550D16TROISIEME FEU STOP -D.R1. Deposer la douille (1a) en degageant les retenues (1b).2. Extraires les lampes (2a) de la douille (1a) (fixation par pression).2045074
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est sur'STOP' puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Debrancher la connexion electrique de l'interrupteur du feude recul.2. Devisser et deposer l'interrupteur du feu de recul.2045076
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Proceder a la depose 2426791-5530B10BATTERIE - D.R . Proceder a la depose 2426794-5530B52SUPPORT/BAC de batterie- D/.R. . 1. Enlever le bouchon de protection du purgeur sur l'etrier defreins.2. Relier le dispositif de recyclage (tuyau et reservoir) au purgeursur l'etrier de freins.3. Desserrer le purgeur sur l'etrier des freins.Attendre la vidange du reservoir de freins-embrayage.2044760
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21.767La procedure suivante indiqueles operations de depose / repose du capteur de vitesse de laroue ARG; proceder de meme pour le capteur de vitesse de la roueARD.Installer le vehicule sur le pont elevateur.Verifier que la cle de contact est surposition 'STOP' puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Devisser la vis (1a) et debrancher le capteur de vitesse dela roue AR (1b).2. Degager le faisceau de cables electriques du capteur de vitessede la roue AR des fixations sur la suspension AR.2044773
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