DescriptionLe systeme electronique d'antiblocageet d'anti-patinage des roues (ABS BOSCH 5.7 avec ASR) regle lapression de freinage transmise aux roues, en empechant la perted'adherence, quel que soit l'etat des pneumatiques et de la chaussee.Ce systeme est associe au systeme VDC(VEHICLE DYNAMICS CONTROL) qui controle la stabilite du vehiculeen intervenant sur le couple moteur et en freinant les roues defacon differenciee. En cas de perte d'adherence, le systeme VDCcontribue a ramener le vehicule sur sa trajectoire correcte.Le systeme VDC intervient sur le moteuret sur les freins en fournissant un couple stabilisateur lorsqueles capteurs ABS detectent des conditions pouvant conduire au glissementdu vehicule.Les composants specifiques du systemeVDC, en plus de ceux du systeme ABS, sont :un capteur qui releve la position du volant (capteurde direction);un capteur qui mesure la vitesse de rotation du vehiculeautour de l'axe vertical et l'acceleration laterale (force centrifuge)(capteur d'embardee);un capteur qui releve la pression du groupe hydrauliqueABS (capteur de pression);La centrale traite les information issuesdes capteurs, ce qui lui permet de connaitre en permanence la positiondu vehicule et de la comparer a la trajectoire ideale que leconducteur souhaite suivre. En cas de d'ecart, elle choisit etcommande, en une fraction de seconde, les interventions les mieux adapteespour ramener immediatement le vehicule sur sa trajectoire : freinage d'intensitedifferente d'une ou plusieurs roues et, le cas echeant, reductionde la puissance du moteur.Le VDC se met automatiquement en marcheau demarrage du moteur sans qu'il soit possible de le couper.Le temoin correspondant au combine debord clignote lorsque le systeme se declenche afin de prevenirle conducteur de l'intervention du systeme VDC.en effet, le systeme VDC est toujours associeau systeme ASR .Le systeme ASR augmente la stabilite etla securite active du vehicule en controlant le patinage desroues motrices : si le patinage est du a un exces de puissancetransmise, il intervient - en lien avec la centrale de gestion moteur- en reduisant la puissance du moteur; en revanche, si le systemedetecte le patinage d'une seule roue, il intervient en 'freinant'cette roue, a l'aide de l'elecrovanne de modulation de celle-ci.Le systeme ASR est active automatiquementa chaque demarrage. Il est possible de le desactiver a l'aidedu bouton prevu a cet effet sur la console centrale. Lorsque le systeme est desactive, ladel sur le bouton s'allume, en meme temps que le temoin correspondantsur le combine de bord.Le temoin ASR/VDC clignote pour avertirle conducteur que le systeme ASR est intervenu en raison de l'etatd'adherence de la chaussee.Lorsque la centrale releve une erreur dela fonction ASR ou ESP, l'allumage du temoin est fixe. Concernant la fonction ABS, voir 3302634VoirE7020ABS . Pour plus de precisions, voir 3301156Caracteristiquesdu principe de fonctionnement3340CIRCUIT ANTI-BLOCAGE DES ROUES (A.B.S.)Les circuits d'alimentation de la centraleet des differents composants du systeme (capteurs/sondes et actionneurs)sont proteges par un maxifusible approprie et par un fusiblesitue dans le boitier porte-fusibles supplementaire.Les lignes d'alimentation de la centraleet des differents composants du systeme (capteurs et actionneurs)sont protegees par des fusibles specifiques de la centrale ducompartiment moteur.
Description fonctionnelle Le calculateur electronique d'ABS M50 estalimentee (broches 2 et 6) directement par la batterie via la ligneprotegee par les fusibles F2 et F4 de la centraledu compartiment moteur B1 . L'alimentation sous cle (15/54) arrivea la broche 23 a travers le circuit protege par le fusible F9 dela centrale de derivation B2 . Les broches 1 et 5 raccordent le calculateura la masse. Le calculateur d'ABS M50 est relieavec une ligne CAN - depuis les broches 24 et 40 - a la centralede controle moteur M10 et permet l'echange d'informationsentre les deux centrales. Cette ligne CAN raccorde egalement le capteurde direction K58 et le capteur d'embardee K74 , depuisles broches 21 et 39 de M50 . Les broches 8, 9, 10, 21, 39 et 41 sontbranchees au capteur d'embardee K74 qui tient la centrale M50 informeesur la rotation du vehicule autour de l'axe vertical. Les broches 25, 26 et 42 de M50 sontbranchees au capteur de pression K72 . Les quatre capteurs K70, K71, K76, K75 transmettentles signaux de vitesse des roues respectivement aux broches 28-12,15-16, 13-14 et 30-31 de M50 . La centrale M50 controle egalementles fonctions ASR: elle est connectee - broche 27 - au bouton speciald'activation / desactivation implante dans le bloc des commandessur le tunnel H36 (broche 14). Lorsque la fonction ASR est desactivee,la centrale, via la broche 18, allume la led situee a cote dubouton - broche 5 de H36 . Le bouton et la led de H36 sont alimentessous cle (INT/A) via la ligne protegee par le fusible F5 dela centrale de derivation B2 . L'interrupteur I30 contact 'N.O'est alimente sous cle (INT/A) par la ligne du fusible F1 dela centrale B2 : lorsque l'on appuie sur la pedale de frein, l'interrupteurse ferme et transmet un signal d'autorisation a la broche 32 dela centrale M50 . toute intervention du systeme ABS est eneffet exclue, si la pedale de frein n'est pas enfoncee. Le meme signal de la pedale de frein I30 sertaussi a piloter les feux de stop 3301827VoirE2021FEUX DE STOP . 767 le deuxieme contact de la pedalede frein I30 contact 'N.F.' est alimente sous cle (15/54)via la ligne protegee par le fusible F9 de la centralede derivation B2; lorsque l'on relache la pedale de frein l'interrupteurenvoie un signal a la broche 20 de la centrale M50 La broche 22 de M50 transmet le signaltachymetrique (moyenne des valeurs des vitesses des quatre roues)au combine de bord E50 - broche 2 du connecteur B 3302363VoirE4010COMBINE DE BORD . L'ABS inclut un systeme d'auto-diagnostic:lorsque la centrale detecte des problemes sur la fonction ABS,elle transmet un signal via la ligne serielle qui va de la broche38 de M50 au combine E50 (broche 19 du connecteurC) qui commande l'allumage du temoin d' 'anomalie ABS'. Si les problemes concernent la fonction'EBD', la centrale transmet aussi un signal via la meme ligne serielleau temoin de 'niveau liquide de freins insuffisant' et de 'freina main'.La broche 22 de M50E50 en cas d'interventiondu systeme ASR le temoin clignote; en cas d'anomalie le temoinreste allume de maniere fixe. La lecture des donnees de l'auto-diagnosticpeut etre effectuee par branchement au connecteur R10 ,broche 1 : les signaux arrivent en effet a ce dernier depuis labroche 11 de la centrale M50 a travers la ligne de diagnostic 3302719VoirE8010PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC correspondante.
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213307474-5505A18CENTRALE MULTI-SERVICESINTEGREE - D.R . 1. Devisser la vis (1a) et ecarter la centrale de derivation suffisammentpour debrancher les connexions electriques (1b). 767Pour identification precise desconnexions electriques, voir Chapitre Schemas electriques.2. Deposer la centrale de derivation.2010592
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Verifier que la cle de contactest placee sur 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie(se referer a l'op. 33075115530B10BATTERIE- D.R ). 1. Devisser la vis (1a) et ouvrir le couvercle d'acces aux fusibles(1b).2. Devisser la vis (2a) et enlever la centrale multi-services integres(2b) apres avoir debranche les connexions electriques (2c),(2d), (2e), (2f) et (2g).2010595
5505A29
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur.1. Degager les retenues (1a) et deposer le capot (1b) de la centralede derivation supplementaire.2071293
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213307514-5530B54PROTECTION DE BATTERIE- D.R . Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Debrancher les cosses negatif et positif de la batterie.2. Devisser la vis (2a) de fixation de l'etrier (2b) de retenuebatterie.3. Retirer la batterie.2010647
5530B40
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213307514-5530B54PROTECTION DE BATTERIE - D.R1. Appuyer et degager les retenues (1a) et puis deposer le couvercle(1b) du boitier d'alimentation sur la batterie. 2071303
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. En procedant depuis le coffre a bagages, devisser le pommeaudu cache-batterie.2. Deposer le cache-batterie. 2010650
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Verifier que la cle de contactest sur position "STOP", puis debrancher la cosse (-)de la batterie (se referer a op. 33075115530B10BATTERIE - D.R ). Baisser et reculer le volant.1. Devisser les vis (1a) et enlever le demi-boitier superieurdu revetement de la colonne de direction (1b).2010703
5560B12
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Verifier que la cle de contactest sur position "STOP", puis debrancher la cosse (-)de la batterie (se referer a op. 33075115530B10BATTERIE - D.R ). Ouvrir le volet du logement porte-fusibles.1. Avec l'outil (1a) pousser depuis le logement porte-fusibles et deboiter la garniture (1b) avec les interrupteurs. 2. Debrancher les connexions electriques (2a), (2b) et (2c) etenlever la garniture avec les interrupteurs.2010706
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Verifier que la cle de contactest sur position "STOP", puis debrancher la cosse (-)de la batterie (se referer a op. 33075115530B10BATTERIE - D.R ). 1. Enlever les bouchons de finition (1a) et devisser les vis (1b)de fixation troisieme feu de stop a la plage AR.2. Debrancher la connexion electrique (2a) et enlever le troisiemefeu de trop (2b).2010698
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Verifier que la cle de contactest sur position "STOP", puis debrancher la cosse (-)de la batterie (se referer a op. 33075115530B10BATTERIE - D.R ). 3307561-5550D16TROISIEME FEU STOP - D.R . 1. Devisser les vis (1a) et enlever le porte-lampes (1b).2010699
5550D18
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Verifier que la cle de contactest sur position "STOP", puis debrancher la cosse (-)de la batterie (se referer a op. 33075115530B10BATTERIE - D.R ). 3307873-7040L20CONSOLE CENTRALE - D.R1. Devisser l'ecrou (1a) et debrancher le cable de masse (1b).2. Debrancher la connexion electrique de l'interrupteur du temoinde frein a main serre.3. Devisser l'ecrou (3a) et enlever l'interrupteur du temoinde frein a main serre (3b).2010701
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule surle pont elevateur. Verifier que la cle de contact est placeesur 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie (se referera l'op. 33075115530B10BATTERIE - D.R ). 3307846-7040D12PROTECTION LATERALE AVANT (UNE) GAUCHE OU DROITEDU COMPARTIMENT MOTEUR - D.R (gauche). 3307847-7040D14PROTECTION LATERALE ARRIERE (UNE) GAUCHE OU DROITEDU COMPARTIMENT MOTEUR - D.R (gauche). Enlever le bouchon avec l'interrupteurcapteur niveau liquide de freins et aspirer le liquide de freins/embrayagedu reservoir correspondant a l'aide d'une seringue.1. Deconnecter la centrale hydraulique et electronique du circuitA.B.S.2. Degager les tuyaux du circuit A.B.S. de leur collier.3. Deconnecter les tuyaux de la centrale hydraulique et electroniquedu circuit A.B.S. et les placer sur le cote.2009904
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Positionner le vehicule surle pont elevateur.3307514-5530B54PROTECTION DE BATTERIE - D.R . 3307511-5530B10BATTERIE - D.R . 3307513-5530B52SUPPORT/BAC de batterie - D/.R. . 1. Debrancher la connexion electrique (1a) du capteur de vitessede roue de la roue AR droite et degager le cablage du collier(1b).2. Degager de la coque le joint de cheminement cablage du capteurde vitesse de roue de la roue AR gauche.2009921
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