DescriptionLe systeme electronique d'antiblocageet d'anti-patinage des roues (ABS BOSCH 5.7 avec ASR) regle lapression de freinage transmise aux roues, en empechant la perted'adherence, quel que soit l'etat des pneumatiques et de la chaussee.Ce systeme est associe au systeme VDC(VEHICLE DYNAMICS CONTROL) qui controle la stabilite du vehiculeen intervenant sur le couple moteur et en freinant les roues defacon differenciee. En cas de perte d'adherence, le systeme VDCcontribue a ramener le vehicule sur sa trajectoire correcte.Le systeme VDC intervient sur le moteuret sur les freins en fournissant un couple stabilisateur lorsqueles capteurs ABS detectent des conditions pouvant conduire au patinagedu vehicule.Les composants specifiques du systemeVDC, en plus de ceux du systeme ABS, sont :un capteur qui detecte la position du volant (capteurde braquage);un capteur qui detecte la vitesse de rotation du vehiculeautour de l'axe vertical et l'acceleration laterale (force centrifuge)(capteur d'embardee);un capteur qui detecte la pression du groupe hydrauliqueABS (capteur de pression);La centrale traite les information issuesdes capteurs, ce qui lui permet de connaitre en permanence la positiondu vehicule et de la comparer a la trajectoire ideale que leconducteur souhaite suivre. En cas de d'ecart, elle choisit et commande,en une fraction de seconde, les interventions les mieux adaptees pourramener immediatement le vehicule sur sa trajectoire : freinaged'intensite differente d'une ou plusieurs roues et, le cas echeant,reduction de la puissance du moteur.Le VDC se met automatiquement en marcheau demarrage du moteur sans qu'il soit possible de le couper.Le temoin correspondant au combine debord clignote lorsque le systeme intervient afin de prevenir leconducteur de l'intervention du systeme VDC.Quand la centrale detecte une anomalieau niveau de la fonction 'VDC', elle enclenche l'allumage continudu temoin.767C'est le meme temoin qui estutilise pour la fonction ASR ; en effet, le systeme VDC est toujoursassocie au systeme ASR .Les circuits d'alimentation de la centraleet des differents composants du systeme (capteurs/sondes et actionneurs)sont proteges par un maxifusible approprie et par un fusiblesitue dans le boitier porte-fusibles supplementaire.
Description fonctionnelle La centrale electronique ABS M50 estalimentee (aux broches 2 et 6) directement par la batterie, viala ligne protegee par le maxifusible ABS, place a meme la batterieA1, connecteur C. L'alimentation sous cle (15/54) arrivea la broche 23 via la ligne protegee par le fusible F6 duboitier porte-fusibles supplemenatire B98 A. Les broches 1 et 5 relient la centrale ala masse. Les quatre capteurs K70, K71, K75 etK76 envoient les signaux de vitesse des roues respectivement auxbroches 12-28, 16-15, 14-13 et 30-31 de M50. L'interrupteur de la pedale de frein I30envoie un signal d'autorisation 'pedale actionnee' a la broche32 de la centrale M50: toute intervention du systeme ABS est eneffet exclue si la pedale de frein n'est pas actionnee. La centrale M50 recoit un signal de'pedale relachee', toujours en provenance de l'interrupteur double,a la broche 20. Le bouton de commande 'ASR OFF', situesur le clavier H35, envoie le signal de desactivation a labroche 28 de M50, tandis que la broche 27 renvoie le signal quiallume la del correspondante - toujours sur le clavier H35, lorsquele systeme est desactive. La capteur de direction K58 est alimentepar la centrale ABS a la broche 39, tandis qu'il recoit la massede reference de la broche 21; le signal qui detecte les braquagesbrusques est envoye via le reseau CAN a la centrale de controlemoteur M10 et a la centrale ABS M50 (broches 24 et 40). La ligne CAN qui relie M50 (par les broches24 et 40) a M10, permet la signalisation de 'puissance moteur tropelevee' de la part de la fonction ASR a la centrale de gestionmoteur; cette ligne n'est pas directe, mais elle traversele capteur de direction K58 VoirE5030 GESTION ELECTRONIQUE MOTEURSESSENCE , VoirE5050 GESTION ELECTRONIQUE MOTEURS DIESEL . Le capteur d'embardee K74 est alimentepar la centrale ABS M50 - broche 39 - tandis qu'il recoitla masse de reference depuis la broche 21 ; les signaux de contoleet de commande sont echanges avec la centrale ABS M50 ,broches 8, 9, 10 et 41. Le capteur de pression K72 est alimentepar la centrale ABS M50 a la broche 42, tandis qu'il recoit lamasse de reference de la broche 25; le signal qui releve la pressionest envoye a la broche 28 de la centrale M50. Si la centrale M50 detecte des problemesconcernant l'ABS, elle envoie de la broche 22 un signal au tachymetreE10, ce qui provoque l'allumage du temoin d''anomalie ABS'; l'allumageeventuel du temoin 'VDC' est gere par la meme ligne; si lesproblemes concernent la fonction EBD, le temoin de frein a mainest allume, broche 38 de M50. ; ces signaux sont de masseet provoquent l'allumage des temoins, car l'instrument E10 est alimentesous cle (INT) via la ligne protegee par le fusible F4 du boitierporte-fusibles supplementaire B99B. La broche 37 de M50 emet le signal tachymetrique(moyenne de la valeur de la vitesse des quatre roues) envoye autachymetre E10 VoirE4021 TACHYMETRE . La lecture des donnees de l'autodiagnosticpeut etre effectuee en se reliant au connecteur R10, qui recoitles signaux de la broche 11 de la centrale M50 via la ligne de diagnosticspecifique.
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Deposer les composants quiempechent l'acces au noeud porte-masse.1. Devisser la vis.2. Debrancher le noeud porte-masse.2018618
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule sur le pont elevateur.Devisser la vis de fixation de l'etriersitue sur le support batterie.Degager la batterie de l'etrier d'ancrageavec sa courroie et la deposer.
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Suivre les consignesci-apres.769Cette nouvelle batterie, de type 'a entretienreduit' possede un hydrometre optique qui permet de surveiller, toutdu moins qualitativement, le niveau d'electrolyte et le degrede charge de la batterie; ceci permet au client d'effectuer un premiercontrole de fonctionnement de la batterie.une couleur claire et brillante indiqueun niveau trop bas: faire l'appoint avec de l'eau distillee;une couleur foncee, sans partie verteau centre, indique un niveau correct mais un faible niveau de charge: chargerla batterie;une couleur foncee avec une partie verteau centre indique un niveau d'electrolyte et de charge correct:ne proceder a aucune intervention. Pour plus de details 3231662Voir sous-groupe5530 GENERATION DE COURANT . 768Proceder comme suit:Controler la tension a vide de la batterieavec l'appareil preconise par les services apres-vente (ex. 'MICRO 360').En fonction des valeurs de charge relevees,proceder comme suit: Si la tension a vide est inferieure a12.10 V, remplacer la batterie ( 32316715530B10BATTERIE - D.R ). Si la tension a vide est superieure a12.10 V mais inferieure a 12,50 V, recharger la batterie ( 32316725530B14BATTERIE - recharge ). Si la tension a vide est superieure a12.50 V, la batterie est bien chargee.Au besoin, faire l'appoint en electrolyteen procedant comme suit:Retirer avec soin la plaquette porte-bouchons.Faire l'appoint avec de l'eau distilleeet deionisee en veillant a ne pas faire gicler l'electrolyte.768
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Positionner la voiture surle pont de soulevement.1. Ouvrir le couvercle niche moteur et debrancher la borne negativede la batterie.2. Debrancher la boite terminale de masse sur le longeron.3. Soulever la voiture et debrancher la boite terminale de massesur le changement de vitesse.4. Rebaisser la voiture et enlever le cable de masse de la batterie.i2018767
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Ouvrir le couvercle de protection.2. Desserrer l'ecrou et debrancher le cable d'alimentation ABS.3. Desserrer l'ecrou et debrancher le cable d'alimentation dudemarreur.4. Decrocher l'arretoir et devisser les vis de fixation du boitier.5. Desserrer l'ecrou de la cosse (+) de la batterie.2018769
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213231671-5530B10BATTERIE - D.RLiberer le manchon du conduit d'air del'etrier de support place sur le bac.Deposer la protection des relais.1. Decrocher et deposer les relais du support de batterie.2. Devisser l'ecrou qui fixe l'etrier de soutien du filtre a airau support de batterie.3. Devisser les deux ecrous de fixation (3a) et placer de cotel'etrier (3b) de support des connexions/du cablage electrique.4. Liberer le cable d'accelerateur de sa fixation situee sur l'etrier.2018771
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Devisser la vis.2. Deposer le cadre (2a) en le separant des ressorts de retenue(2b).3. Devisser les vis.4. Enlever le tachymetre/compteur kilometrique (4a) de ses fixations (4b) et le deplacer.5. Deconnecter les raccords electriques (5a, 5b).2018847
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Devisser la vis.2. Deposer le cadre (2a) et le separer de ses ressorts de retenue(2b).3. Devisser les vis.4. Enlever le compte-tours (4a) de sa fixation (4b) et le deplacer.5. Deconnecter les raccords electriques (5a, 5b).2018848
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21En ce qui concerne le remplacementdes lampes du tachymetre/compteur kilometrique, proceder comme suit:3231738-5560B02COMPTEUR KILOMETRIQUE/MILLE - D.R1. Faire tourner et extraire le porte-lampe d'eclairage de l'instrument(1a) ou le porte-lampe d'eclairage de l'ecran (1b).2. Extraire l'ampoule du porte-lampe. Douille a pression.2018849
1. Enlever la bague de retenue place dans le cote posterieurdu bloc commande commutateur.2018664
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Devisser les vis de fixationet enlever l'abri plantard guide.1. Detacher le cable antenne queues.2018668
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Devisser les vis de fixation de la protection.2. Deposer la protection.3. Devisser les vis de fixation du projecteur anti-brouillard.4. Extraire le projecteur anti-brouillard (4a) et deconnecter leraccord electrique (4).2018822
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Positionner le vehicule surle pont elevateur.1. Faire tourner le couvercle dans le sens contraire a celui desaiguilles d'une montre et le deplacer legerement.2. Deconnecter le ressort de retenue.3. Extraire la lampe.7694. Deconnecter la lampe (4a) du raccord electrique (4b).2018823
Predisposer le vehiculeavec sa roue de secours, ses instruments, ses liquides de ravitaillementet sa reserve de combustible.Controler la pression des pneus.Placer l'interrupteur de commande de l'assiettedes projecteurs en position "0". Placer le vehicule sur une surface plate,oriente de maniere perpendiculaire par rapport a un ecran ouune surface opaque, a 10 metres de distance, sur lequel/laquelleaura ete tracee une ligne correspondant a la hauteur a partirdu sol (A) du centre des projecteurs anti-brouillard.1. Allumer les projecteurs anti-brouillard et intervenir sur lavis de reglage, de facon a ce que la ligne de demarcation entrela zone obscure et la zone illuminee par le faisceau lumineuxse trouve a une hauteur B = (2/3 A - 11) cm.2018827
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Deconnecter le raccord electrique.2. Faire tourner l' l'interrupteur (2a) dans le sens contrairea celui des aiguilles d'une montre d'a peu pres 60° et l'extraire.Afin d'en faciliter la rotation, manoeuvrer avec une cle sur lasection hexagonale (2b) de l'I'interrupteur.2018839
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Ouvrir le capot du coffre a bagages et enlever les boutons deretenue AR du revetement superieur.2. Retirer le revetement superieur (2a) et devisser la molettede fixation (2b) du troisieme feu de stop.3. Deboiter le feu et le retirer.4. Deboiter la connexion electrique (4a) du support (4b) et ladebrancher.Recuperer le feu.2018841
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213231731-5550D16TROISIEME FEU STOP -D.R1. Devisser les vis et separer le support du feu.2. Devisser les vis.3. Deposer le porte-lampes4. Deposer les lampes (Fixation a pression).2018843
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Positionner le vehicule sur le pont elevateur.1. Soulever le vehicule et deconnecter le raccord electriquede l'interrupteur des feux de recul.2. Devisser et deposer l'interrupteur des feux de recul.2018845
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est surla position 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Deboiter les boutons (1a) et depose la fermeture lateraledroite de la console (1b).2017928
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213231671-5530B10BATTERIE - D.R1. Aspirer le liquide de frein-embrayage dans le reservoir a l'aided'une seringue.2. Detacher le manchon d'alimentation en air du collecteur d'admission.2017884
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Debrancher la cosse (-) dela batterie. 1. Debrancher la connexion electrique du capteur de tours de laroue AV.2. Devisser la vis (2a) et enlever le capteur de tours de la roueAV (2b) avec son cablage electrique.2017900
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Debrancher la cosse (-) dela batterie. 1. Debrancher la connexion electrique du capteur de tours de laroue AR.2. Devisser la vis (2a) et deposer le capteur de tours de la roueAR (2b) avec son faisceau electrique.2017901
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