Descrizione Il sistema elettronico antibloccaggio delle ruote ABS - versione BOSCH 8.0 regola la pressione di frenata trasmessa alle ruote impedendone la perdita di aderenza in qualsiasi condizione di fondo stradale e di pneumatici. Il sistema e progettato in modo da integrasi con il sistema frenante (utilizzo dello stesso fluido idraulico), senza peraltro impedire, in caso di mancato funzionamento dell'ABS, l'uso dell'impianto frenante stesso.Quattro sensori, posizionati sulle quattro ruote, segnalano in ogni istante alla centralina elettronica di controllo la velocita di ciascuna ruota, registrando cosi situazioni di bloccaggio e conseguente perdita di aderenza delle stesse.In tali situazioni la centralina comanda opportunamente delle elettrovalvole che modulando la pressione nel circuito idraulico, eliminano il bloccaggio delle ruote riportando la vettura in condizioni di aderenza, il che permette di ottimizzare la guidabilita della vettura e gli spazi di frenata.I sensori sono di tipo "attivo", quindi alimentati dalla centralina di controllo; sono costituiti da un captatore magneto-resistivo che si affaccia su un codificatore magnetico integrato nel cuscinetto del mozzo, cosi che il segnale e meno sensibile ai disturbi elettromagnetici e alle variazioni di temperatura.La centralina ABS controlla inoltre la ripartizione del carico di frenata dell'asse posteriore rispetto all'asse anteriore, rendendo possibile l'eliminazione del ripartitore di frenata meccanico utilizzato in precedenza (funzione EBD: Electronic Brake Distribution).La centralina e dotata di autodiagnosi: quando rileva un errore nella funzione ABS accende la spia relativa e contemporaneamente disattiva il sistema; in tali condizioni la vettura frena con il solo sistema tradizionale.La centralina, rilevando un errore che influisce anche nel funzionamento della logica EBD, accende la spia "avaria ABS" e anche la spia "insufficiente livello liquido freni e freno a mano inserito".23
23in tali condizioni e disattivato il controllo della ripartizione di frenata posteriore: e quindi d'obbligo per il cliente procedere con molta cautela fino al primo servizio autorizzato.
23La spia "avaria generica " si accende invece nel caso in cui il quadro strumenti rilevi una avaria alla spia "avaria ABS". Per maggior dettagli 2393515Descrizioni e Funzionamento3340IMPIANTO ANTIBLOCCAGGIO RUOTE (A.B.S.) . La centralina ABS calcola il valore di velocita vettura reale a partire dai valori forniti dai sensori delle due ruote motrici (di cui centralina ABS calcola la media) e dal valore di circonferenza reale delle ruote stesse, fornita da Body Computer: tale segnale tachimetrico viene poi inviato via rete CAN ai nodi che necessitano tale informazione. La centralina ABS genera inoltre un segnale "discreto' che replica l'informazione di velocita vettura calcolata e trasmessa su rete CAN.Le linee di alimentazione della centralina sono protette da un apposito maxifuse collocato nella centralina vano motore; l'alimentazione sottochiave da un fusibile specifico della centralina sottoplancia.
Descrizione funzionale La centralina elettronica ABS M50 e alimentata (ai pin 2 e 3) direttamente dalla batteria dalla linea protetta dal maxifuse F5 della centralina vano motore B1 . L'alimentazione sotto chiave (INT) giunge al pin 18 dalla linea protetta dal fusibile F42 della centralina sottoplancia B2 . La centralina e collegata a massa ai pin 1 e 4. I quattro sensori K70 , K71 , K75 , K76 inviano i segnali velocita delle ruote ai pin 15-16, 10-9, 17-6 e 19-8 di M50 rispettivamente. L'interruttore del pedale del freno I30 invia un segnale positivo di consenso al pin 20 della centralina M50 e infatti escluso ogni intervento del sistema ABS, se non viene premuto il pedale del freno; l'interruttore I30 e alimentato "sotto chiave' (INT) dal fusibile F37 della centralina B2 . Dal pin 23 di M50 esce il segnale tachimetrico "discreto' inviato al Body Computer M1 ; lo stesso segnale viene replicato anche via rete CAN. Tramite la linea CAN, la centralina ABS M50 si collega dai pin 15 e 26 alla centralina controllo motore M10 , al Body Computer M1 e al quadro strumenti E50 , per gestire la spia "avaria ABS" ; se i problemi riguardano la funzione EBD, oltre alla spia "avaria ABS" si accende anche la spia "insufficiente livello liquido freni e freno a mano " Nel caso in cui il quadro strumenti rilevi una avaria alla spia "avaria ABS", viene accesa la spia "avaria generica ". La lettura dei dati dell'autodiagnosi puo essere realizzata collegandosi al connettore C del Body Computer M1 pin 1: ad esso arrivano i segnali dal pin 11 dalla centralina M50 attraverso l'apposita linea diagnostica 2394223VedereE8010CONNETTORE MULTIPLO DI DIAGNOSI
0Stacco201Riattacco21Aprire il coperchio vano motoree scollegare la batteria.1. Svitare il dado.2. Spostare il ritegno.3. Rimuovere la batteria con cautela.2050795
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0Stacco201Riattacco212395406-5530B10BATTERIA - S.R.2395409-5530B52SUPPORTO/CESTELLO batteria - S.R.Aprire il coperchio vano motore1. Scollegare la connessione elettrica (1a) dal morsetto negativodelle batteria (1b).2. Scollegare la connessione elettrica dalla scocca.3. Scollegare la connessione elettrica dalla scatola cambio.4. Recuperare il cavo di massa batteria.2050796
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0Stacco201Riattacco21Posizionare la vettura su pontedi sollevamento.Sollevare la vettura.1. Svitare il dado (1a) e scollegare le connessioni elettriche (1b,1c) dal motorino di avviamento.2050797
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0Stacco201Riattacco212395406-5530B10BATTERIA - S.R.1. Aprire le fascette di ritegno e liberare i cablaggi.2. Rimuovere il piano d'appoggio batteria (2a) disimpegnando lasua tubazione di scarico (2b) dal foro di passaggio (2c). 3. Svitare le viti.4. Rimuovere il cestello batteria.2050799
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0Stacco201Riattacco21Aprire il coperchio vano motore.1. Svitare il dado.2. Disimpegnare il bottone di ritegno con l'apposito attrezzo.3. Rimuovere la cinghia.2050800
0Stacco201Riattacco212395632-7040A37COPERCHIETTO accessofusibili su plancia portastrumenti - S.R.1. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Svitare la vite di fissaggio staffa.3. Spostare leggermente la staffa (3a) del rivestimento planciae svitare la vite (3b).4. Svitare le altre viti di fissaggio gruppo body computer/centralinadi derivazione.5. Spostare leggermente gruppo body computer/centralina di derivazione.6. Scollegare le connessioni elettriche (6a, 6b, 6c).7. Recuperare il gruppo body computer/centralina di derivazione.2050752
DISPOSITIVI DI CONTROLLO/REGOLAZIONE IMPIANTO (A.B.S.)
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0Stacco201Riattacco21 Procedere con lo stacco 2395406-5530B10BATTERIA - S.R. . 1. Rimuovere il tappo di protezione dalla valvola di spurgo sullapinza freni.2. Collegare il dispositivo di recupero (tubazione e serbatoio)alla valvola di spurgo sulla pinza freni.3. Allentare la valvola di spurgo sulla pinza freni.Attendere lo svuotamento del serbatoiofreni-frizione.2050481
0Stacco201Riattacco2123-. per versioni con ESP la centralinaelettronica dell'impianto A.B.S. non viene gestita a Ricambi singolarmente,ma viene fornita unitamente alla centralina idraulica. Procedere con lo stacco 2395406-5530B10BATTERIA - S.R. . Procedere con lo stacco 2395196-3340A12CENTRALINA idraulicaed elettronica dell'impianto A.B.S. - S.R. . 1. Svitare le viti (1a) e rimuovere la centralina elettronica dell'impiantoA.B.S. (1b) dalla centralina idraulica.2050486
0Stacco201Riattacco21.23Nella seguente procedura e indicatolo stacco/riattacco del sensore numero giri ruota posteriore sinistra;operare analogamente per il sensore numero giri ruota posterioredestra.Posizionare la vettura sul ponte elevatore.Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP", quindi scollegare il morsetto(-) della batteria.1. Svitare la vite (1a) e scollegare il sensore numero giri dellaruota posteriore (1b).2. Disimpegnare il cablaggio elettrico del sensore numero giri dellaruota posteriore dai fissaggi sulla sospensione posteriore.2050491