DescricaoA direccao assistida electrica EPS (Electrical Power Steering)e um dispositivo de direccao assistida, que tem a funcao dereduzir o esforco que se aplica na viragem da direccao, desfrutandodo binario de um motor electrico.Uma centralina electronica gere e controlao sistema: elaborando as informacoes em entrada e baseando-sena logica de programacao, a centralina determina o sentido de rotacaoe a corrente de alimentacao do motor electrico obtendo o efeitode direccao assistida desejado.E possivel com o botao CITY apropriado,posicionado no grupo de comandos colocado no centro do tablier,variar o nivel de direccao assistida do dispositivo de conducaoelectrica.No quadro de instrumentos existe uma luzindicadora de 'avaria da direccao assistida electrica'. Tambema luz avisadora 'avaria' se acende em caso de anomalia no sistema. Para mais detalhes 2432653Caracteristica do principiode trabalho4110COMANDO DIRECCAOE TIRANTES . As linhas de alimentacao da centralinaestao protegidas por um adequado maxifusivel situado na centralinado vao do motor; a alimentacao sob chave por um fusivel especifico mesmoque da centralina sob o tablier.767 um sensor que detecta a posicaodo volante (sensor de direccao, utilizado pela funcao ESP dosistema ABS esta incorporado na centralina de controlo da direccaoassistida electrica 2433344VerE7023ESP .
Descricao funcional A centralina de controlo da direccao assistida electrica M86 controlae regula todo o sistema da direccao comandada electricamente. A alimentacao directa da centralina chegapela bateria, pela linha protegida pelo fusivel F2 da centralinado vao do motor B1 , ao pino A do conector A de M86 .O pino B do conector A de M86 esta ligado a massa. A alimentacao atraves de chave (15/54)chega pela linha protegida pelo fusivel F24 da centralinado vao do motor B1, ao pino 1 do conector B de M86 . A centralina M86 esta ligada atravesda rede CAN - pinos 2, 3, 7 e 8 do conector B aos outros nos, emespecial ao Body Computer M1 com o quadro de instrumentos E50 ,ao qual envia os sinais para a luz 'avaria DUALDRIVE'. O botao para seleccionar a funcao CITY(menos forca no volante) encontra-se no grupo de comandos situadono centro do tablier H90 e liga-se a centralina M86 pelarede CAN atraves do Body Computer M1 , pino 19 do conectorD. A leitura dos dados do autodiagnosticopode ser realizada fazendo a ligacao ao conector C do Body Computer M1 pino 11 do conector H: a este chegam os sinais do pino4 do conector B de M862433365VerE8010FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO .
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Verificar se a chave de ignicao estana posicao de 'STOP', a seguir desapertar a porca e desligar oterminal (-) da bateria.Desapertar o parafuso e desligar o terminal(+) da bateria. Desapertar a porca da correia de fixacaoda bateria.Remover a bateria.
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212434623-5530B10BATERIA - D.R.2434626-5530B52SUPORTE/CONTENTOR bateria - D.R.Abrir o capot do vao do motor1. Desligar a ligacao electrica (1a) do borne negativo da bateria(1b).2. Desligar a conexao electrica da carrocaria.3. Desligar a ficha electrica da caixa de velocidades.4. Retirar o cabo de massa da bateria.2052930
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Posicionar o veiculo no elevador.Levantar o veiculo.1. Desapertar a porca (1a) e desligar as fichas electricas (1b,1c) do motor de arranque.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Proceder a desmontagem 2434623-5530B10BATERIA - D.R. . 1. Remover o deposito de recolha do acido da bateria.2. Desapertar os parafusos (2a) e remover o suporte da bateria (2b)depois de ter desprendido as cablagens electricas das bracadeirasexistentes no proprio suporte. 2045035
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir o capot do vao motor.1. Desprender as molas de retencao (1a) e remover a tampa de (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212434804-7040A30REVESTIMENTO inferioresquerdo tablier porta-instrumentos - D.R.1. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Desapertar o parafuso esquerdo de fixacao da travessa de suportedo revestimento do tablier.3. Desapertar os parafusos de fixacao do grupo body computer/centralinade derivacao.4. Afastar ligeiramente o revestimento do tablier (4a) e deslocarpara baixo o grupo body computer/centralina de derivacao (4b).5. Desligar as fichas electricas (5a, 5b, 5c).6. Recuperar o grupo body computer/centralina de derivacao.2045005
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2045007
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2045008
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