Beschreibung Das elektronische Antiblockiersystem ABS BOSCH 8.0 regeltden zu den Radern geleiteten Bremsdruck und verhindert so das Blockierender Rader unabhangig vom Reifen- oder Stra?enzustand.Die ABS-Anlage erganzt die Bremsanlage(dieselbe Flussigkeit), die bei Ausfall des ABS wie eine herkommlicheBremsanlage arbeitet.Vier Sensoren an jeweils einem der vierRader informieren das elektronische Steuergerat jederzeit uberdie Einzelradgeschwindigkeit und stellen auf diese Weise ein Blockierenoder den Verlust der Bodenhaftung fest.Unter diesen Bedingungen betatigt die Elektronikentsprechend die Elektroventile, die den Druck im Bremskreis somodulieren, dass das Blockieren aufgehoben und das Fahrzeug wiederan die Bodenhaftungsgrenze herangefuhrt wird. Auf diese Weise wirdder kurzestmogliche Bremsweg erreicht, wobei gleichzeitig dieLenkbarkeit erhalten bleibt.Die Sensoren sind vom 'aktiven' Typ, d.h.,sie werden von der Elektronik beaufschlagt. Die Aktivsensoren bestehenaus einem magnetischen Aufnehmer (Halleffekt), der auf einen magnetischenKodierer im Lager der Radnabe ausgerichtet ist. So ist das Signalweniger empfindlich fur elektromagnetische Storungen und Temperaturschwankungen.Daruber hinaus regelt das ABS-Steuergeratdie Verteilung der Bremskraift auf die Hinterachse in Bezug aufdie Vorderachse. Der fruher verwendet mechanische Bremskraftverteilerentfallt ('EBD'-Funktion: Electronic Brake Distribution = elektronischerBremskraftverteiler).Die Steuerung besitzt eine Eigendiagnose:Wird ein Fehler der 'ABS'-Funktion festgestellt, geht die Kontrollleuchtean und das System wird abgeschaltet: Das Fahrzeug bremst unter dieserBedingung nur mit dem herkommlichen Bremssystem.Stellt die Steuerung einen Fehler der 'EBD'-Funktionfest, leuchtet gleichzeitig mit der Kontrollleuchte 'ABS-Storung'auch die Kontrollleuchte fur 'Bremsflussigkeitsmangel' und 'Handbremseangezogen' auf.23
23Unter dieser Bedingung wird auchdie Funktion des Bremskraftverteilers hinten abgeschaltet und dasFahrzeug darf nur sehr vorsichtig bis zur nachsten Vertragswerkstatt weiterfahren.
23Die Kontrolleuchte 'allgemeineStorung' leuchtet, wenn die Instrumententafel eine Storung derKontrolleuchte 'Storung ABS' ermittelt. Fur weitere Einzelheiten siehe 2409034Funktionsweise3340RADERANTIBLOCKIERSYSTEM(ABS...) . Das ABS-Steuergerat ermittelt anhand dervon den Antriebsradsensoren ubermittelten Informationen und demvom Body Computer gemeldeten Ist-Radumfang die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit,wobei das Steuergerat den Mittelwert aus den von den Antriebsradsensorenubertragenen Angaben bildet. Dieses Tachosignal wird anschlie?enduber das CAN an alle Knotenpunkte weitergeleitet, die diese Informationbenotigen. Das ABS-Steuergerat erzeugt daruber hinaus ein sogenanntes'diskretes' Signal zur Wiederholung der ermittelten und uber CANweitergeleiteten Fahrzeuggeschwindigkeit.Die Spannungsversorgungsleitungen des Steuergeratssind durch eine entsprechende Maxifuse-Gro?sicherung im Motorraumverteilerabgesichert. Die Absicherung der Spannungversorgung bei eingeschalteterZundung erfolgt uber eine entsprechende Sicherung im Verteilerunter dem Armaturenbrett.
Funktionsbeschreibung Das elektronische ABS-Steuergerat M50 wird (an Pin 2 und3) direkt uber die Batterie und den mit der ABS-Gro?sicherungF5 im motorraumseitigen Hauptsicherungskasten B1 abgesicherten Stromkreismit Spannung versorgt. Die Spannungsversorgung bei eingeschalteterZundung (INT) erfolgt uber Pin 18 und den mit der Kleinsicherung F42im Sicherungskasten unter dem Armaturenbrett B2 abgesicherten Stromkreis.Die Pins 1 und 4 des Steuergerats sindan Masse angeschlossen. Die vier Radsensoren K70, K71, K75, K76ubertragen die jeweiligen Radgeschwindigkeitssignale an die Pins15-16, 10-9, 17-6 und 19-8 des Motorsteuergerats M50. Der Bremspedalschalter I30 gibt ein positivesFreigabesignal an Pin 20 der Elektronik M50: Das ABS spricht nichtan, wenn das Bremspedal nicht betatigt wird. Der Schalter I30 wirdbei eingeschalteter Zundung (INT) mit Spannung versorgt und istdurch die Kleinsicherung F37 im Sicherungskasten B2 abgesichert. Das 'diskrete' Tachometersignal wird ausgangsseitigvon Pin 23 des Motorsteuergerat M50 an den Body Computer M1ubertragen. Au?erdem erfolgt die Signalwiederholung uberdas CAN-Kommunikationsnetz. Das ABS-Steuergerat M50 ist uber CANund Pin 1 und 2 mit der Motorkontrollsteuerung M10, dem Body ComputerM1 und dem Armaturenbrett E50 verbunden, um bei einer Fehlfunktionder ABS-Anlage die entsprechende ABS-Warnleuchte einzuschalten. Beieiner Fehlfunktion des EBD-Systems werden ausser der Kontrolleuchte'Storung ABS' auch die Warnleuchten fur die ungenugende Bremsflussigkeitund die Handbremse eingeschaltet. Ermittelt die Instrumententafel eine Storungder Kontrolleuchte 'Storung ABS', wird die Kontrolleuchte 'allgemeineStorung' eingeschaltet. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kanndurch Anschlu? an den Stecker C des Body Computers M1 (Pin 1):Das uber Pin 11 des Motorsteuergerats M50 und die entsprechendeDiagnoseleitung ubertragene Eingangssignal erreicht den Body Computeruber diesen Signalkontakt.2409742SieheE8010DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER
Batterie und Kabel
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen und dieBatterie abklemmen.1. Die Mutter losen.2. Die Halterung verschieben.3. Die Batterie vorsichtig herausnehmen.2050795
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212410926-5530B10Batterie a.u.e.2410929-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie - AuE..Motorhaube offnen.1. Den elektrischen Anschluss (1a) am Batterieminuspol (1b) abklemmen.2. Elektrischen Anschluss von der Karosserie abklemmen.3. Elektrischen Anschluss vom Getriebegehause abklemmen.4. Batterie-Massekabel abnehmen.2050796
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren.Das Fahrzeug anheben1. Die Mutter (1a) losen und die elektrischen Anschlusse (1b,1c) des Anlassers abklemmen.2050797
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212410926-5530B10Batterie a.u.e.1. Die Halteschellen offnen und die Verkabelung befreien.2. Die Auflageflache der Batterie (2a) entfernen, dazu die Entluftungsleitung(2b) aus der Durchgangsoffnung (2c) losen. 3. Die Schrauben losen.4. Batteriekorb aus dem Motorraum entfernen.2050799
5530B60
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen.1. Die Mutter losen.2. Befestigungsknopf mit dem dafur vorgesehenen Werkzeug losen.3. Riemen entfernen.2050800
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen.1. Halterungen (1a) losen und den Deckel (1b) abnehmen.2050746
5505A29
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212410888-5505A13Zusatzsteuergerat imMotorraum a.u.e.1. Die Befestigungsschrauben (1a) des Verteilergehauses (1b) losen.2050749
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212411151-7040A37Sicherungen - Kastendeckelauf dem Armaturenbrett a.u.e.1. Die elektrischen Anschlusse (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) abklemmen.2. Befestigungsschrauben des Bugels losen.3. Den Bugel (3a) der Armaturenbrettverkleidung leicht verschiebenund die Schraube (3b) losen.4. Die anderen Befestigungsschrauben der Baugruppe Body Computer/Verteilerlosen.5. Baugruppe Body Computer/Verteiler etwas verschieben6. Elektrische Anschlusse (6a, 6b, 6c) trennen.7. Baugruppe Body Computer/Verteiler abnehmen.2050752
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2410926-5530B10Batterie a.u.e. . 1. Die Schutzkappe vom Entluftungsventil des Bremssattels abnehmen.2. Die Auffangvorrichtung (Schlauch und Behalter) an das Entluftungsventilam Bremssattel anschlie?en.3. Das Entluftungsventil losen.Warten bis der Kupplungs-/Bremsflussigkeitsbehalter leerist.2050481
3340A13
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2410926-5530B10Batterie a.u.e. . Mit dem Ausbau fortfahren 2410716-3340A12ABS-Hydraulik- und Elektroniksteuerung- AuE'... -.. . 1. Die Rohrleitung der Bremsen von der Schelle an der Halterungder A.B.S.-Steuerung losen.2. Die Muttern (2a) und Schraube (2b) losen, dann die Halterungder ABS-Steuerung (2c) entfernen.2050485
3340A20
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau2123-. Bei Versionen mit ESPwird die elektronische Steuerung der ABS-Anlage nicht von Ricambieinzelnverwaltet, sondern zusammen mit der Hydrauliksteuerung geliefert. Mit dem Ausbau fortfahren 2410926-5530B10Batterie a.u.e. . Mit dem Ausbau fortfahren 2410716-3340A12ABS-Hydraulik- und Elektroniksteuerung- AuE'... -.. . 1. Die Schrauben (1a) losen und die Elektronik der ABS-Anlage (1b)vom Hydraulikaggregat trennen.2050486
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21.23Das nachstehende Verfahrenbeschreibt den Aus-/Einbau des hinteren linken Raddrehzahlsensors.Fur den hinteren rechten Raddrehzahlsensor entsprechend vorgehen.Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren.Prufen, ober Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Die Schraube (1a) herausschrauben und den hinteren Raddrehzahlsensor(1b) entfernen.2. Elektrische Verkabelung des hinteren Raddrehzahlsensors von denBefestigungen an der Hinterradaufhangung losen.2050491
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