BeschreibungDie Servolenkung EPS (Electrical Power Streering) erleichtertdie Drehung des Lenkrades durch einen E-Motor.Mit den Eingangsdaten werden die Kennfelderin einer Steuerelektronik angepasst: Die Drehrichtung und der Stromzum Servomotor (Ausgangsdaten) werden bestimmt. Der Stromfluss wirdgeregelt, damit sich der gewunschte Lenkhilfeeffekt einstellt.Mit der Taste CITY auf der Steuergruppein der Mitte des Armaturenbrettes kannder Grad der Servolenkungder elektrischen Lenkungsvorrichtung verandert werden.In der Instrumententafel befindet sich dieKontrollleuchte fur Defekte der elektrischen Servolenkung. Dieeingeschaltete CITY-Funktion wird durch eine Kontrolleuchte aufder Instrumententafel angezeigt. Fur weitere Details 2409040Funktionsweise4110LENKUNGSGESTANGE . Die Spannungsversorgungsleitungen des Steuergeratssind durch eine entsprechende Maxifuse-Gro?sicherung im Motorraumverteilerabgesichert. Die Absicherung der Spannungversorgung bei eingeschalteterZundung erfolgt uber eine entsprechende Sicherung im Verteilerim Motorraum.
Funktionsbeschreibung Die Kontrollsteuerung der elektrischen Servolenkung M86 kontrolliertund regelt das ganze elektrisch gesteuerte Lenksystem. Die direkte Stromversorgung des Steuergeratserfolglt uber die Batterie uber den Stromkreis der Sicherung F2in der Elektronik im Motorraum B1, an Pin A des Steckers A von M86. DerPin B des Steckers A von M86 liegt an Masse. Die Stromversorgung 'uber Zundschloss'(15/54) liegt dagegen an Pin 1 des Steckers B von M86 durchSicherung F24 des Verteilers B1 im Motorraum an. Die Steuerung M86 ist im CAN Netz - Pin5 und 6 des Steckers B - mit den anderen Knoten verbunden: speziellmit dem Body Computer M1 und der Instrumententafel E50, an die erdie Signale fur die Kontrolleuchte 'Storung elektrische Lenkung'sendet. Die Taste fur die Funktionswahl CITY (leichtereKrafteinwirkung am Lenkrad), befindet sich im Schalterbrett am Tunnel H35. Das Massesignal der eingeschalteten Funktion erreicht dieElektronik M86 uber CAN Netz und uber den Body Computer M1, Pin19 des Steckers D. Die Information der eingeschalteten CITY-Funktionwird auch an die Instrumententafel E50 gesendet, welche die Kontrolleuchte'CITY' einschaltet. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kanndurch Anschluss an den Stecker C vom Body Computer M1 - Pin 9erfolgen: Hier kommen die Signale von Pin 4 Stecker B n M86 ubereine entsprechende Diagnoseleitung: Pin 11 Stecker H in M1 an. SieheE8010 DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen.1. Halterungen (1a) losen und den Deckel (1b) abnehmen.2050746
5505A29
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212410888-5505A13Zusatzsteuergerat imMotorraum a.u.e.1. Die Befestigungsschrauben (1a) des Verteilergehauses (1b) losen.2050749
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212411151-7040A37Sicherungen - Kastendeckelauf dem Armaturenbrett a.u.e.1. Die elektrischen Anschlusse (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) abklemmen.2. Befestigungsschrauben des Bugels losen.3. Den Bugel (3a) der Armaturenbrettverkleidung leicht verschiebenund die Schraube (3b) losen.4. Die anderen Befestigungsschrauben der Baugruppe Body Computer/Verteilerlosen.5. Baugruppe Body Computer/Verteiler etwas verschieben6. Elektrische Anschlusse (6a, 6b, 6c) trennen.7. Baugruppe Body Computer/Verteiler abnehmen.2050752
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Die vordere Schalldammung (1a) und die hinteren Schalldammungen(1b) entfernen.2051130
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212410744-3380A44Abdeckung fur Handbremshebela.u.e.Den Vordersitz bis an den Anschlag nachvorne schieben.1. Die Blende (1a) von den Halterungen (1b) und (1c) losen undverschieben.2. Elektrischen Anschluss abklemmen.3. Die hinteren Schrauben losen.2051131
7040L37
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Die Blende (1a) von den Halterungen (1b) losen und leicht verschieben.2051133
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212411151-7040A37Sicherungen - Kastendeckelauf dem Armaturenbrett a.u.e. (nurfur den linken Anschluss) 1. Nur fur den linken Anschluss. Den Griff (1a) zum Offnen derMotorhaube aus seinem Drehpunkt (1b) losen. 2. Die Schrauben losen.3. Den Anschluss (3a) von den internen Halterungen (3b) losen undabnehmen.2051137
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