BeschreibungDas elektronische Antiblockiersystem (ABS) regelt den zu denRadern geleiteten Bremsdruck und verhindert so das Blockieren derRader unabhangig vom Reifen- oder Stra?enzustand.Die ABS-Steuerung beinhaltet (in der komplettenVersion), auch die Funktionen ESP (Electronic Stability Program)und ASR (Anti Slip Regulation) und die Funktionen HBA (HydraulicBrake Assist) und HH (Hill Holder)Das ESP-System wirkt auf Motor und Bremsenund erzeugt ein stabilisierendes Drehmoment, sobald die ABS-Sensoreneinen Zustand erfassen, der zum Wegrutschen des Fahrzeugs fuhrenkann.Wesentliche Bestandteile des ESP-Systemssind uber die ABS-Anlage hinaus :Ein Sensor ermittelt die Lenkradposition (Lenkwinkelsensorin der Kontrollsteuerung der Servolenkung);Sensor zur Aufnahme der Vertikalachsendrehung und seitlichenBeschleunigung (Zentrifugalkraft) des Fahrzeugs (Giersensor),Sensor, der den Druck an der Hydraulikgruppe ABS ermittelt(integriert in der ABS-Steuerung)ESP-Systeme werden immer nur in Verbindungmit einer ASR-Anlage eingesetzt .Das ESP-System erhoht die Fahrstabilitatund aktive Fahrzeugsicherheit durch Regelung des Antriebsradschlupfs.Wird der Antriebsradschlupf dadurch verursacht, dass die ubertrageneAntriebskraft zu hoch ist, greift das System - in Verbindung mitdem Motorsteuergerat - ein und nimmt die Motorleistung zuruck.Bei Schlupf an nur einem Antriebsrad greift das ASR-System ein undbremst das entsprechende Rad durch Einwirkung auf das jeweiligeDruckmodulierventil ab.Die ASR schaltet sich automatisch beim Anlassendes Motors ein, kann aber mit dem entsprechenden Schalter 'ASR OFF'in der Mitte auf dem Armaturenbrett aus- bzw. wieder zugeschaltetwerden.bei ausgeschalteter ASR-System leuchtengleichzeitig die LED-Anzeige der Taste sowie die entsprechende Kontrollleuchteam Armaturenbrett auf.Die Funktion ESP schaltet sich beim Anlassendes Motors automatisch ein und kann nicht abgeschaltet werden.Die Funktion Hill Holder soll den Fahrerbeim Anfahren an Steigungen unterstutzen. Das HH ist in der Lage,automatisch das Bremsmoment zu liefern, das erforderlich ist, umdas Fahrzeug anzuhalten, solange die Kupplung nicht vollstandiggelost ist und ausreichend Drehmoment seitens des Motors verfugbarist, um das Fahrzeug mit Komfort anzufahren.Das HH aktiviert sich automatisch,wenn das Bremspedal gedruckt wird und gleichzeitig:die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich Null ist, die Steigungmehr als 2% betragt und das Kupplungspedal gedruckt ist.In dem Moment, in dem das Bremspedal gelostwird und die anderen Bedingungen noch vorliegen, halt das HH dieBremsanlage noch fur 2 s unter Druck und ermoglicht es so demFahrer, den Fu? vom Bremspedal auf das Gaspedal zu legen, ohnedass das Fahrzeug sich bewegt und ohne die Handbremse verwendenzu mussen.Sobald das Gaspedal gedruckt wird, haltder Hill Holder das Fahrzeug noch fur weitere 10 Sekunden an oderbis ein ausreichendes Motordrehmoment anliegt, um das Fahrzeug anfahrenzu lassen.Das System HBA ist eine Hilfe fur den Fahrerbei Notbremsungen, wenn das Bremspedal schnell gedruckt wird undmit wenig Kraft gedruckt gehalten wird. Das System greift ein, wennnach einer schnellen Betatigung des Bremspedals (Notbremsung) derDruckgradient einen Mindestschwellenwert uberschreitet, vervielfachtdie Anlage den vom Fahrer asugeubten Bremsdruck zu den Radern,so dass die maximal mogliche Verzogerung erreicht wird.Kontrollleuchte ASR/ESP: Bei Wirksamwerdender ASR-Anlage beginnt die Kontrollleuchte zu blinken und weistden Fahrer darauf hin, dass das System aufgrund der vorliegendenBodenhaftungsverhaltnisse aktiviert worden ist.Stellt die Elektronik einen Fehler der ASR-oder ESP-Funktion fest, dann leuchtet die Kontrollleuchte mit Dauerlichtauf.Kontrollleuchte HH: Bei Wirksamwerden desSystems beginnt die Kontrollleuchte zu leuchten und weist den Fahrerdarauf hin, dass das System HH aufgrund der vorliegenden Bodenhaftungsverhaltnisseaktiviert worden ist.Bei Feststellung einer HH-Fehlfunktion bleibtdie Kontrollleuchte mit Dauerlicht eingeschaltet. Fur die ABS-Funktion siehe 2438565SieheE7020ABS . Fur weitere Einzelheiten siehe 2437874Funktionsweise3350ANTRIEBSKONTROLLE' .
Funktionsbeschreibung Die elektronische ABS-Steuerung M50 wird (uber die Pins 12und 25) direkt durch die Batterie uber den Stromkreis der MaxisicherungF5 im Verteiler im Motorraum B1 versorgt. Die Spannungsversorgung bei eingeschalteterZundung (INT) erfolgt uber Pin 23 und den mit der Kleinsicherung F42im Sicherungskasten unter dem Armaturenbrett B2 abgesicherten Stromkreis.Die Pin 11 und 24 des Steuergerats sindan Masse angeschlossen. Die vier Fuhler K70, K71, K75 und K76ubertragen die Geschwindigkeitssignale der Rader entsprechendzu den Pins 20-19, 8-7, 22-21 und 10-9 von M50. Der Bremspedalschalter I30 ubertragtein Freigabesignal an Pin 17 des Motorsteuergerats M50: Das Eingreifender ABS-Anlage bei unbetatigtem Bremspedal ist somit ausgeschlossen. DerSchalter I30 wird bei eingeschalteter Zundung (INT) mitSpannung versorgt und ist durch die Kleinsicherung F37 im Sicherungskasten B2 abgesichert. Das 'diskrete' Tachometersignal wird ausgangsseitigvon Pin 16 des Motorsteuergerat M50 an den Body Computer M1ubertragen. Au?erdem erfolgt die Signalwiederholung uberdas CAN-Kommunikationsnetz. Der integrierte Lenkwinkelsensor in derSteuerung der Servolenkung M85 ist uber CAN mit der ABS-SteuerungM50 verbunden. Der Giersensor (und seitliche Beschleunigung) K74 wird unter Schlussel an Pin 1 der Leitung mit SicherungF42 des Verteilers unter dem Armaturenbrett B2 versorgt. Pin6 liegt an Masse, wahrend Pin 5 und 3 uber CAN mit der ABS-Steuerung M50 verbunden sind. Die Taste zum Ausschalten des ASR-Systemsan der Bedienkonsole H90 (ASR OFF) ubertragt das Ausschaltsignalan Pin 3 der Motorelektronik M50, Pin 4 erhalt das Signal zum Einschaltender entsprechenden LED-Anzeige (ebenfalls an der Bedienkonsole H90) beideaktivierten ASR-System. ; Der Schalter H90 wird bei eingeschalteterZundung (INT) mit Spannung versorgt und ist durch die KleinsicherungF49 im Sicherungskasten B2 abgesichert. Das ABS-Steuergerat M50 ist uber CANund Pin 1 und 2 mit der Motorkontrollsteuerung M10, dem Body ComputerM1 und dem Armaturenbrett E50 verbunden, um bei einer Fehlfunktionder ABS-Anlage die entsprechende ABS-Warnleuchte bzw. bei einerFehlfunktion des EBD-Systems die Warnleuchten fur die Bremsflussigkeitund die Handbremse, die Warnleuchten ASR/ESP und HH einzuschalten.Die entsprechende Storungleuchte wird eingeschaltet,wenn eine Storung an einer der oben beschriebenen Kontrolleuchtenauftritt. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kanndurch Anschlu? an den Stecker C des Body Computers M1 (Pin 1):Das uber Pin 6 des Motorsteuergerats M50 und die entsprechende Diagnoseleitungubertragene Eingangssignal erreicht den Body Computer uber diesen Signalkontakt.2438590SieheE8010DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER
Batterie und Kabel
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.Schraubenbolzen losen und Minuskabel (-)von der Batterie abklemmen.Mutter des Befestigungsriemens der Batterie abschrauben.Batterie ausbauen.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212439849-5530B10Batterie a.u.e.2439852-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie - AuE..Motorhaube offnen.1. Die elektrische Verbindung (1a) vom Batterieminuspol (1b) trennen.2. Elektrischen Anschlu? von der Karosserie abklemmen.3. Elektrischen Anschlu? vom Getriebegehause abklemmen.4. Batterie-Massekabel abnehmen.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren.Fahrzeug anheben.1. Die Mutter (1a) losen und die elektrischen Anschlusse (1b,1c) des Anlassers abklemmen.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2439849-5530B10Batterie a.u.e. . 1. Die Auffangwanne entfernen.2. Die Schrauben (2a) losen und den Batteriekorb (2b) entfernen,nachdem die Kabel von den Schellen am Batteriekorb gelost wurden.2045035
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen.1. Halterungen (1a) losen und den Deckel (1b) abnehmen.2044997
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212439814-5505A13Zusatzsteuergerat imMotorraum a.u.e.1. Elektrische Anschlusse (1a) und (1b) abklemmen.2. Die Befestigungsschrauben (2a) des Verteilergehauses (2b) losen.2045003
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212440030-7040A30Linke untere ARMATURENBRETTVERKLEIDUNG- AuE..1. Die elektrischen Anschlusse (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) abklemmen.2. Die linke Befestigungsschraube des Stutzquertragers fur dieArmaturenbrettverkleidung losen.3. Die Befestigungsschrauben der Baugruppe Body Computer/Verteilerlosen.4. Die Armaturenbrettverkleidung (4a) etwas verschieben und darunterdie Baugruppe Body Computer/Verteiler (4b) verschieben.5. Elektrische Anschlusse (5a, 5b, 5c) abklemmen.6. Baugruppe Body Computer/Verteiler abnehmen.2045005
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss vom Bremslichtschalter abziehen.2. Bremslichtschalter drehen und abnehmen.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Heckklappe offnen.1. Die Schutzgummis abhebeln.2. Die Halterungen der Leuchte in Pfeilrichtung drucken und ausihrem Sitz losen.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212439882-5550D16Zusatzbremsleuchte a.u.e.1. Den Lampensockel (1a) von den Halterungen (1b) losen und entfernen.2. Die Gluhlampe (2a) aus dem Sockel (2b) ziehen (eingepresst).2045074
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des Ruckfahrscheinwerferschalters abklemmen.2. Ruckfahrscheinwerferschalter herausschrauben und entfernen.2045076
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2439849-5530B10Batterie a.u.e. . Mit dem Ausbau fortfahren 2439852-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie- AuE.. . 1. Die Schutzkappe vom Entluftungsventil des Bremssattels abnehmen.2. Die Auffangvorrichtung (Schlauch und Behalter) an das Entluftungsventilam Bremssattel anschlie?en.3. Das Entluftungsventil am Bremssattel offnenWarten bis der Kupplungs-/Bremsflussigkeitsbehalter leerist.2044760
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21.767Das nachstehende Verfahrenbeschreibt den Aus-/Einbau des hinteren linken Raddrehzahlsensors.Fur den hinteren rechten Raddrehzahlsensor entsprechend vorgehen.Das Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren.Prufen, ob die Zundung ausgeschaltetist (Zundschlusselstellung 'STOP') und anschlie?end Minuskabel(-) der Batterie abklemmen.1. Die Schraube (1a) herausschrauben und den hinteren Raddrehzahlsensor(1b) entfernen.2. Elektrische Verkabelung des hinteren Raddrehzahlsensors von denBefestigungen an der Hinterradaufhangung losen.2044773
V.D.C.- Anlage ( Kontrollanlage der Fahrzeug - Fahrstabilitat
3350E30
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2440054-7040L28Blende fur Schaltertrager auf Tunnel-Verkleidunga.u.e. . 1. Die Schrauben(1a) losen, den Sensor (1b) anheben und die elektrischeVerbindung (1c) abklemmen.2044800
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