DescripcionUn sistema de control vigila y regula el funcionamiento del cambio mecanico mediante un dispositivo electrohidraulico denominado 'cambio robotizado'.El sistema tiene dos modalidades de funcionamiento:modalidad semiautomatica (MANUAL): el conductor decide los cambios de marcha y los efectua con la palanca situada en el tunel. modalidad automatica (AUTO): el sistema electronico es el que decide los cambios de marcha de acuerdo con dos estrategias, la primera tiene como objetivo la comodidad (NORMAL) y la segunda reducir los consumos (ECO). Estas estrategias se conectan/desconectan con el boton 'E' situado cerca de la palanca.La centralita electronica dialoga con la de gestion motor a traves de la red CAN y de dos lineas especificas, una para la senal de revoluciones y otra para la diagnosis.La centralita controla, segun una compleja logica de funcionamiento, un grupo electrohidraulico situado en el cambio, mediante un electrobomba especifica. Para mas detalles, Characteristic of working principle 2127 MANDOS EXTERIORES.DEL CAMBIO DE SELECCION. ELECTROHIDRAUILCA . Las lineas de alimentacion de la centralita y de los diferentes componentes del sistema (sensores y actuadores) estan protegidas por dos fusibles, ubicados en la centralita del compartimiento del motor. La autodiagnosis de la centralita senala las averias mediante el testigo correspondiente del tablero de instrumentos. La centralita del cambio robotizado envia al tablero de instrumentos informaciones sobre la marcha embragada que se visualiza en la pantalla. Para mas detalles, Characteristic of working principle 2127 MANDOS EXTERIORES.DEL CAMBIO DE SELECCION. ELECTROHIDRAUILCA .
Descripcion del funcionamiento La centralita de control del cambio robotizado M54 controla y regula todo el sistema de gestion del cambio. La alimentacion directa de la centralita llega de la bateria, mediante la linea protegida por el fusible F23 de la centralita compartimiento del motor B1 , al pin 27 del conector A de M54 . La alimentacion bajo llave (15/54) llega al pin 28 del conector A de M54 por la linea protegida por el fusible F16 de la centralita compartimiento del motor B1. Los pin 1 y 2 del conector A de M54 estan a masa. Un grupo de sensores y potenciometros en el cambio informa a la centralita acerca de la marcha embragada. Los potenciometros se alimentan por el pin 73 del conector B; el pin 66 proporciona la masa de referencia: el potenciometro seleccion marchas K68 devuelve una senal al pin 51 del conector A; el potenciometro acoplamiento marchas K69 devuelve una senal al pin 39 del conector A; el sensor de presion aceite del grupo hidraulico K96 devuelve una senal al pin 40 del conector A. Los pin 38 y 50 del conector A M54 se conectan al sensor de velocidad vehiculo (salida cambio) K78 . El grupo de mandos marchas H37 se conecta a la centralita M54 desde el pin 65 del conector B de M54, recibe la masa de referencia y envia las senales de comando a los pin 67, 74 y 68 del conector B y al pin 26 del conector A de M54. El sensor de embrague K99 se conecta a los pin 34, 35, 46, y 47 del conector A de M54 . El pulsador para seleccionar las distintas modalidades de funcionamiento se encuentra en el grupo de interruptores en el tunel H35 y se conecta a la centralita M54 en el pin 77 del conector B. Los mandos en el volante - conectados mediante el contacto en espiral D47 - envian las senales al pin 75 del conector B de M54 ; reciben la masa de referencia del pin 65 del conector B. El pin 69 del conector B de M10 recibe la senal que llega del interruptor luces de freno I30 , alimentado 'bajo llave' (INT) por el fusible F37 de la centralita bajo el salpicadero B2 . En base a la logica de funcionamiento la centralita acciona el grupo electrohidraulico del cambio que ejecuta el cambio de marchas: desde el pin 31 del conector A se acciona la electrobomba N47 que mantiene el aceite del grupo hidraulico bajo presion. La bomba N47 se controla por medio de un telerruptor especial J87 (alimentado por la linea del fusible F5 de la centralita del compartimiento del motor B1).A continuacion, la centralita ordena la apertura de las electrovalvulas del grupo hidraulico:desde los pin 32 y 44 del conector A de M54 se accionan las dos electrovalvulas de acoplamiento marchas L51 y L52 ;desde el pin 29 del conector A de M54 se acciona la electrovalvula de seleccion marchas L53 ;desde el pin 43 del conector A de M54 se acciona la electrovalvula de mando del embrague L56 . Del pin 42 del conector A de M54 sale una senal de seguridad para el telerruptor consentimiento arranque (pin 50 del motor de arranque A20 ); la senal de peticion arranque llega al pin 76 del conector B 3372227ConsultarE5010ARRANQUE Y RECARGA . Asimismo la centralita M54 recibe la senal de puertas abiertas: la senal de apertura de la puerta delantera conductor - cerradura N50 - llega al pin 78 del conector B de M54. Del pin 80 del conector B sale el comando para el avisador E47, ubicado en la guantera. El avisador se alimenta con la linea protegida por el fusible F23 de la centralita del compartimiento del motor B1 . La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1 - pin 7: al mismo llegan las senales desde el pin 49 del conector A de M54 . (la linea se comparte con la centralita control motor M10 mediante la linea de diagnosis especifica). 3372450ConsultarE8010CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS Las senales para el testigo de 'averia cambio' del tablero de instrumentos E50 y para la pantalla de indicacion de las marchas del instrumento se envian por la red CAN - pin 33 y 45 del conector A de M54.Por medio de la misma red CAN se adquiere la senal de velocidad. El pin 48 del conector A se conecta a la centralita de gestion del motor M10 y de ella recibe la senal de revoluciones.
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Quitar la tapa que protege de la centralita de derivacion.192009560
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.3374647-7040A44REVESTIMIENTO LATERAL IZQUIERDO tablero portainstrumentos- D.M.1. Desenchufar los conectores electricos anteriores de la centralitade derivacion con body computer.2. Quitar los tornillos de fijacion.3. Quitar la centralita de derivacion con body computer.4. Desenchufar los conectores electricos posteriores de la centralitade derivacion con body computer.2027438
5505A36
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Separar la centralita de derivacion (1a) del body computer (1b),soltando las ballestillas de sujecion (1c).2027440
5505A41
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.3374437-5580C18MODULO para AIR BAG - D.M. . 769- 4110A16 VOLANTE - D.M - para SUST. o verificacion para versionescon AIR BAG y cambio mecanico con Seleccion Electrohidraulica. . 1. Desenchufar los conectores electricos (1a) y desmontar la centralita(1b).2027441
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar los conectores electricos (1a) y (1b).2. Quitar los tornillos de fijacion (2a) y desmontar el nudo puerta(2b).2027444
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.1. Abrir las ballestillas y quitar la tapa que protege la centralitaen la bateria.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar el soporte (2b) de anclajede la bateria.3. Aflojar la tuerca y desconectar el polo (-) de la bateria.2027495
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384Op. 5530B10 BATERIA - D.M.3374382- Desenchufar las conexiones electricas de la centralita de control motor.Soltar los cableados de las abrazaderas de sujecion.1. Quitar el tornillo de fijacion posterior (1a), desenganchar las fijaciones anteriores (1b) y apartar la centralita de derivacion del motor (1c).192008351
5530B56
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Quitar los tornillos de fijacion (1a) y desmontar la tapa dela bateria (1b).2027502
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el volante de forma quelas ruedas esten lo mas paralelas posibles al eje longitudinaldel vehiculo.3374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.7683374437-5580C18MODULO para AIR BAG - D.M.768- 4110A16 VOLANTE - D.M - para SUST. o verificacion para versionescon AIR BAG y cambio mecanico con Seleccion Electrohidraulica. 7683374643-7040A26REVESTIMIENTO DE LA CA|A DIRECCION - D.M.1. Quitar los tornillos que fijan el cable en espiral a las palancasde mando.2. Desenchufar el conector electrico de la conexion del cableen espiral.3. Quitar el cable en espiral.2027556
5580C18
768769
5580C22
768769
5580C26
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Soltar y quitar el interruptor con el util correspondiente.2027559
767Antes de realizar lasoperaciones descritas a continuacion, efectuar obligatoriamentelas siguientes operaciones preliminares: (1) girar la llave de contactoa la posicion STOP; (2) desconectar y aislar los cables de la bateria;(3) esperar 10 minutos antes de proceder.768
5580C52
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Quitar los tornillos de fijacion (1a) y desmontar el soportede los asideros (1b).Realizar la misma operacion en los restantessoportes de los asideros.2027567
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el polo negativo de la bateria.3374643-7040A26REVESTIMIENTO DE LA CA|A DIRECCION - D.M.1. Quitar los tornillos de fijacion del revestimiento del tablerode instrumentos analogico.2. Quitar el revestimiento embellecedor debajo del tablero de instrumentos.3. Quitar los tornillos de fijacion superiores del tablero de instrumentosal salpicadero, despues sacar parcialmente el tablero.2027547
767 No se puede pedir unsolo bombin por llave ni pedir bombines solo con el codigo derecambio. Para efectuar los pedidos de los bombines, seguir el procedimientoque se indica en 3374447Ver conjunto5580E DISPOSITIVO ANTIRROBO .
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374686-7040L37EMBELLECEDOR contorno palanca mando cambio - D.M.Levantar el capuchon de la palanca demando cambio de marchas.1. Romper la abrazadera que fija el revestimiento a la palanca demando marchas.2. Quitar el revestimiento de la palanca/empunadura de mando cambiode marchas con capuchon.2026657
2127A30
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.3374437-5580C18MODULO para AIR BAG - D.M.769- 4110A16 VOLANTE - D.M - para SUST. o verificacion para versionescon AIR BAG y cambio mecanico con Seleccion Electrohidraulica. . 1. Quitar el tornillo que fija el Air Bag.Soltar el contacto de la bocina con elutil correspondiente.2. Desenchufar el conector electrico de la palanca de mando seleccionmarchas.2026658
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.Apartar la moqueta del piso del habitaculoy quitar la tapa de proteccion.1. Quitar los tornillos del soporte de fijacion de la centralita.2. Desenchufar los conectores electricos de la centralita.3. Desmontar la centralita de control selespeed.2026696
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.- 5530B10 BATERIA - D.M. 3374383-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Montar provisionalmente la bateria y conectarlos bornes negativo y positivo.Poner la llave de contacto en posicionMARCHA.Realizar el procedimiento de 'despresurizacioncircuito hidraulico Selespeed' utilizando el equipo de diagnosisExaminer.1. Desenchufar la conexion electrica de la electrobomba de lainstalacion de seleccion hidraulica.2026703
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.- 5530B10 BATERIA - D.M. 3374383-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.3373761-1056B82CENTRALITA (unica) de la instalacion inyeccion/encendido- D.M.3373895-1048A31TUBO RIGIDO entre filtro de aire y colector de admision- D.M.1. Desenchufar la conexion electrica de la electrovalvula deacoplamiento marchas pares (1a), de la electrovalvula de acoplamientomarchas impares (1b), de la electrovalvula de seleccion (1c) yde la electrovalvula de mando actuador del embrague (1d). 2. Desenchufar la conexion electrica del sensor de presion aceite.3. Desenchufar el conector electrico del sensor de posicion embrague.4. Desenchufar la conexion electrica del sensor de velocidad.5. Desenchufar las conexiones electricas (5a) y (5b) del dispositivode seleccion y acoplamiento electrohidraulico.6. Desenchufar la conexion (6a) y sacar el cableado (6b) de lainstalacion de seleccion electrohidraulica por el compartimientodel motor.2026706
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica de la valvula electroneumatica PDA.2. Soltar los dos tubos de la depresion de la valvula electroneumatica PDA.3. Quitar la valvula electroneumatica PDA.192007968
1056B33
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del sensor de posicion PDA.2. Quitar los tornillos de fijacion (2a) y desmontar el sensor de posicion PDA (2b).192007970
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M. . Desconectar el borne negativo de la bateria.Soltar la zona del cableado de inyeccion.1. Desenchufar el conector electrico del transmisor.2. Aflojar y quitar el transmisor.2024995
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384.Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del sensor.2. Quitar el tornillo de fijacion (2a) y desmontar el sensor (2b).192007915
1056B56
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del motor de autorregulacionralenti motor.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar el motor de autorregulacionralenti motor (2b).2025359
1056B60
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384.Op. 1048A10 FILTRO DE AIRE COMPLETO - D.M.3373748Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Quitar el tapon (1a) que protege la rampa de combustible (1b) y descargar la presion del combustible presente en la rampa usando el util (1c).Recuperar el combustible en un recipiente.192007919
1056B61
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Descargar la presion del combustible conel util conectado a la valvula en el tubo rampa de combustible unico.1. Soltar el acoplamiento rapido del tubo de envio combustibley desvincular el tubo de la abrazadera de fijacion.2025196
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Quitar la sujecion de seguridad del inyector a la rampa de combustible.2. Quitar el electroinyector.3. Quitar las juntas del electroinyector.2025001
A continuacion se describen el procedimientomanual y el procedimiento con equipo de diagnosis de autoaprendizajede la centralita de encendido/inyeccion electronica.767Al arrancar el vehiculo por primeravez, realizar las siguientes operaciones siempre que se sustituyael cuerpo mariposa o la centralita de control motor.769Procedimiento con equipo de diagnosisComprobar que la llave de contacto esteen posicion STOP.Conectar el equipo adecuado a la toma dediagnosis y poner el selector correspondiente en la posicion 3.Conectar el equipo de diagnosis Examiner.Girar la llave de contacto a la posicionMARCHA (motor apagado).Esperar que se ejecute el control del cuerpomariposa, hasta que el equipo de diagnosis confirme el resultado positivodel aprendizaje.Girar la llave de contacto a la posicionSTOP.Con el Examiner, comprobar que el autoaprendizaje delralenti haya finalizado con exito (AUTOAPRENDIZAJE TOPE INFERIORMARIPOSA - Terminado).767Si el procedimiento de autoaprendizajefuese incorrecto, girar la llave de contacto a la posicion STOPy repetir el procedimiento mencionado. Si persiste la incorreccion,controlar la correcta conexion del cable de diagnosis y el funcionamientodel instrumento.Procedimiento manual.Girar llave de contacto a la posicionMARCHA (motor apagado).Esperar 60 segundos, tiempo necesario paraque la centralita controle el muelle interior del cuerpo mariposay las posiciones angulares de maximo/minimo de la mariposa.Girar la llave de contacto a la posicionSTOP.Esperar 10 segundos, tiempo necesario paraque la centralita registre en la memoria Eprom los valores adquiridos.767Tras ejecutar el procedimientode autoaprendizaje, si es necesario, se puede quitar la alimentaciona la centralita control motor (desconectar la bateria), sin perderlos datos grabados.
1056B82
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M. . Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Desenchufar las conexiones electricas (1a) de la centralitade inyeccion actuando en la palanca (1b).2. Quitar la tuerca de fijacion (2a) y desconectar el cable demasa de la centralita (2b).3. Quitar las tuercas de fijacion (3a) y desmontar la centralitade inyeccion (3b) del soporte (3c).2025002
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Posicionar el vehiculo sobre el puente elevador. 1016A10 COPERCHIO INSONORIZZANTE - S.R.3355014Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384Desconectar el borne negativo de la bateria.Op. 7055B54 PROTECCION BAJO EL MOTOR - D.M.33747741. Quitar las tuercas (1a) y apartar la proteccion pasacables (1b).2. Desenchufar la conexion electrica del sensor de revoluciones.3. Desenchufar la conexion electrica del sensor de golpeteo.4. Desenchufar la conexion electrica del interruptor para testigo presion de aceite motor.5. Desenchufar la conexion electrica del motor de arranque.6. Desenchufar la conexion electrica del alternador192007933
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.- 5530B10 BATERIA - D.M. 3374383-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Utilizando una jeringa, aspirar el aceitecontenido en el deposito.1. Abrir el tapon del deposito del circuito hidraulico.2. Quitar la tuerca y el tornillo que fijan el deposito del liquidodel circuito hidraulico.3. Soltar los dos tubos de envio y retorno del deposito del liquidodel circuito hidraulico de seleccion electrohidraulica.4. Desmontar el deposito del liquido del circuito hidraulico.2026661
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.- 5530B10 BATERIA - D.M. 3374383-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Montar provisionalmente la bateria y conectarlos bornes negativo y positivo.768Poner la llave de contacto en posicionMARCHA.Realizar el procedimiento de 'despresurizacioncircuito hidraulico Selespeed' utilizando el equipo de diagnosisExaminer.1. Desenchufar la conexion electrica de la electrobomba de lainstalacion de seleccion hidraulica.2026664
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.- 5530B10 BATERIA - D.M. 3374383-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Montar provisionalmente la bateria y conectarlos bornes negativo y positivo.768Poner la llave de contacto en posicionMARCHA.Realizar el procedimiento de 'despresurizacioncircuito hidraulico Selespeed' utilizando el equipo de diagnosisExaminer.1. Desenchufar la conexion electrica de la electrobomba de lainstalacion de seleccion hidraulica.2026671
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desmontar la electrobomba, soltar el tubo (1a) del depositodel liquido de la instalacion, luego sacar la electrobomba (1b)de la instalacion hidraulica por el compartimiento del motor.2026678
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a) y (1b) del dispositivode seleccion y acoplamiento electrohidraulico.2026686
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