Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03 – ESP – – MY 2005 – SCHEMA ELETTRICO, LOCALIZZAZIONE COMPONENTI, DESCRIZIONE FUNZIONALE – SCHEMA ELETTRICO, LOCALIZZAZIONE COMPONENTI, DESCRIZIONE FUNZIONALE

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ESP SCHEMA ELETTRICO Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Componenti - ESP - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
A001	BATTERIA	-
B001	CENTRALINA DI DERIVAZIONE VANO MOTORE
B005	SCATOLA MAXI FUSE	-
B098	SCATOLA PORTAFUSIBILI SUPPLEMENTARE	-
C010	MASSA ANTERIORE SINISTRA	-
C011	MASSA ANTERIORE DESTRA	-
C012	MASSA ANTERIORE ABS	-
C020	MASSA PLANCIA LATO PASSEGGERO	-
D001	GIUNZIONE ANTERIORE / PLANCIA	-
D006	GIUNZIONE ANTERIORE/POSTERIORE	-
E050	QUADRO STRUMENTI
H001	COMMUTATORE DI ACCENSIONE
I030	INTERRUTTORE PEDALE FRENO
I031	INTERRUTTORE SU PEDALE FRIZIONE	-
I035	INTERRUTTORE DI SICUREZZA SU PEDALE FRENO PER CRUISE CONTROL	-
I115	INTERRUTTORE SISTEMA CONTROLLO STABILITA	-
K020	SENSORE (INTERRUTTORE) USURA PATTINI FRENO SINISTRO
K021	SENSORE (INTERRUTTORE) USURA PATTINI FRENO DESTRO
K025	SENSORE (INTERRUTTORE) LIVELLI LIQUIDO FRENI	-
K070	SENSORE RUOTA ANTERIORE SX. PER ABS
K071	SENSORE RUOTA ANTERIORE DX. PER ABS
K075	SENSORE RUOTA POSTERIORE SX. PER ABS
K076	SENSORE RUOTA POSTERIORE DX. PER ABS
M001	BODY COMPUTER
M010	CENTRALINA CONTROLLO MOTORE
M050	CENTRALINA ABS
M80	CENTRALINA COMANDO BLOCCAPORTE	-
M091	CENTRALINA IMBARDATA	-
M093	CENTRALINA NODO VOLANTE (NVO)
M140	CENTRALINA SPIE E ODOMETRO (NSO)	-
R010	GIUNTO DI DIAGNOSI MULTIPLO	-

ESP LOCALIZZAZIONE COMPONENTI Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
A001	BATTERIA	-
B001	CENTRALINA DI DERIVAZIONE VANO MOTORE
B005	SCATOLA MAXI FUSE	-
B098	SCATOLA PORTAFUSIBILI SUPPLEMENTARE	-
C010	MASSA ANTERIORE SINISTRA	-
C011	MASSA ANTERIORE DESTRA	-
C012	MASSA ANTERIORE ABS	-
C020	MASSA PLANCIA LATO PASSEGGERO	-
D001	GIUNZIONE ANTERIORE / PLANCIA	-
D006	GIUNZIONE ANTERIORE/POSTERIORE	-
E050	QUADRO STRUMENTI
H001	COMMUTATORE DI ACCENSIONE
I030	INTERRUTTORE PEDALE FRENO
I031	INTERRUTTORE SU PEDALE FRIZIONE	-
I035	INTERRUTTORE DI SICUREZZA SU PEDALE FRENO PER CRUISE CONTROL	-
I115	INTERRUTTORE SISTEMA CONTROLLO STABILITA	-
K020	SENSORE (INTERRUTTORE) USURA PATTINI FRENO SINISTRO
K021	SENSORE (INTERRUTTORE) USURA PATTINI FRENO DESTRO
K025	SENSORE (INTERRUTTORE) LIVELLI LIQUIDO FRENI	-
K070	SENSORE RUOTA ANTERIORE SX. PER ABS
K071	SENSORE RUOTA ANTERIORE DX. PER ABS
K075	SENSORE RUOTA POSTERIORE SX. PER ABS
K076	SENSORE RUOTA POSTERIORE DX. PER ABS
M001	BODY COMPUTER
M010	CENTRALINA CONTROLLO MOTORE
M050	CENTRALINA ABS
M80	CENTRALINA COMANDO BLOCCAPORTE	-
M091	CENTRALINA IMBARDATA	-
M093	CENTRALINA NODO VOLANTE (NVO)
M140	CENTRALINA SPIE E ODOMETRO (NSO)	-
R010	GIUNTO DI DIAGNOSI MULTIPLO	-

La vettura e dotata di un sistema frenante ABS, che evita il bloccaggio delle ruote in frenata, sfrutta al meglio l’aderenza e mantiene, nei limiti dell’aderenza disponibile, la vettura controllabile anche nelle frenate di emergenza.Il sistema ABS e parte aggiuntiva del sistema frenante di base; in caso di anomalia si disabilita, lasciando il sistema frenante nelle stesse condizioni di quello di una vettura senza ABS.Il vantaggio dell’ABS rispetto al sistema tradizionale e che consente di mantenere la massima manovrabilita possibile anche in casi di frenata a fondo in condizioni limite di aderenza, evitando il bloccaggio delle ruote.Completa l’impianto il correttore elettronico di frenata denominato EBD (Electronic Brake Distributor) che effettua la ripartizione di frenata mediante la centralina ed i sensori del sistema ABS.L’accensione contemporanea delle spie “avaria ABS” e “minimo livello liquido freni” con motore in moto indica un’anomalia del sistema EBD; in questo caso con frenate violente si puo avere un bloccaggio precoce delle ruote.L’accensione della sola spia “avaria ABS” con il motore in moto indica normalmente l’anomalia del solo sistema ABS.In questo caso l’impianto frenante mantiene la sua efficacia, pur senza fruire del dispositivo anti-bloccaggio.In tali condizioni anche la funzionalita del sistema EBD puo risultare ridotta.Se si accende la sola spia “minimo livello liquido freni", indica effettivamente una perdita di fluido dall’impianto idraulico.Nella presente versione, il sistema comprende anche la funzione ESP.L’ESP (Electronic Stability Program) e un sistema elettronico di controllo della stabilita della vettura che, intervenendo sulla coppia motrice e frenando in modo differenziato le ruote, in caso di perdita di aderenza, contribuisce a riportare la vettura nella corretta traiettoria.Durante la marcia la vettura e sottoposta a forze laterali e longitudinali che possono essere controllate dal guidatore fino a quando i pneumatici offrono una adeguata tenuta; quando quest’ultima scende sotto il livello minimo, la vettura inizia a deviare dalla traiettoria voluta dal guidatore. Soprattutto nella marcia su fondo stradale non omogeneo (come pavimentazione o per la presenza di acqua, ghiaccio o terriccio), variazioni di velocita (in accelerazione o frenata) e/o di traiettoria (presenza di curve o necessita di evitare ostacoli) possono causare la perdita di aderenza dei pneumatici.Quando i sensori rilevano le condizioni che porterebbero allo slittamento della vettura, il sistema ESP interviene sul motore e sui freni generando una coppia stabilizzante.Il sistema ESP si inserisce automaticamente ad ogni avviamento della vettura; puo essere disinserito e reinserito manualmente mediante l’apposito pulsante sul lato sinistro della plancia.I componenti fondamentali del sistema ESP sono:la centralina elettronica;il sensore angolare che rileva la posizione dello sterzo;quattro sensori che rilevano la velocita di rotazione di ciascuna ruota (sensori ABS);il sensore di pressione impianto freni;il sensore di imbardata che rileva la rotazione della vettura attorno all’asse verticale;il sensore che rileva l’accelerazione laterale (forza centrifuga).Il sistema prevede, a seconda delle versioni, altre funzioni ausiliarie:Le funzioni TC (Traction Control) e ASR (Anti Slip Regulation), integrate nel sistema ESP, controllano la trazione della vettura ed intervengono automaticamente ogni volta che si verificano, rispettivamente, il pattinamento di una o entrambe le ruote motrici.In funzione delle condizioni di slittamento, infatti, vengono attivati i due differenti sistemi di controllo:se lo slittamento interessa entrambe le ruote motrici, perche causato dall’eccessiva forza trasmessa, la funzione ASR interviene riducendo la potenza trasmessa dal motore;se lo slittamento riguarda solo una delle ruote motrici, la funzione TC interviene frenando automaticamente la ruota che slitta, con un effetto simile a quello di un differenziale autobloccante.Le funzioni MBA (Mechanic Brake Assistance) e HBA (Hydraulic Brake Assistance) sono sistemi che forniscono l’incremento automatico della pressione frenante in condizione di frenata di emergenza. Infatti, in situazioni critiche, quando il guidatore agisce con decisione sul pedale del freno, il sistema interviene sul circuito amplificando la pressione frenante per garantire l’arresto piu rapido possibile della vettura.I due sistemi hanno comportamento analogo, l’unica differenza e che la taratura dell’incremento di pressione in un caso e gestita mediante la centralina del sistema ABS - ESP e nell’altro in modalita meccanica.Completa l’impianto la funzione MSR (Motor Schleppmoment Regelung) di regolazione trascinamento motore. Questa funzione regola automaticamente la coppia frenante motore in scalata; in caso di cambio marcia brusco in scalata, interviene ridando coppia al motore evitando in tal modo il trascinamento eccessivo delle ruote motrici che, soprattutto in condizioni di bassa aderenza, possono portare alla perdita di stabilita della vettura.

La funzione “ESP” e gestita dalla centralina ABS/ESP M050.La centralina M050 viene alimentata sul connettore A dalla centralina di derivazione vano motore B001:- sul pin 2, con una linea protetta dal fusibile MF2 dal pin 2 del connettore D;- sul pin 28, con una linea sotto chiave protetta dal fusibile F07 dal pin 3 del connettore F.La centralina M050 comunica tramite rete CAN (pin 25 e 45, 14 e 35 connettore A) con il Nodo body computer M001 (pin 2 e 4, 25 e 27 connettore E, pin 8 e 10 connettore D), con la centralina controllo motore M010 (pin A3 e A4 connettore A), con la centralina nodo volante M093 (pin 1 e 2), con la centralina imbardata M091 (pin 2 e 3), con il quadro strumenti E050 (pin 6 e 12), con la centralina spie e odometro M140 (pin 2 e 5) e con la centralina di derivazione vano motore B001 (pin 11 e 12 connettore F).La centralina M050 (pin 26-5, 9-10, 6-27, 8-29 connettore A rispettivamente) controlla la velocita di ogni ruota attraverso i sensori ruota anteriore sinistro K070 (pin 1 e 2), anteriore destro K071 (pin 1 e 2), posteriore sinistro K075 (pin 1 e 2) e posteriore destro K076 (pin 1 e 2).Il pin 33 del connettore A della centralina M050 si collega al pin 14 della centralina bloccaporte M080.Il sensore di imbardata e integrato nella centralina M050 che attiva il sistema di controllo della stabilita quando viene rilevata una situazione di instabilita del veicolo (sottosterzo o sovrasterzo).I sensori di usura freni sinistro K020 e destro K021 (pin 1 connettore A) inviano un segnale di massa alla centralina M050(pin 31 connettore A).Anche il sensore per la segnalazione del livello liquido freni K025 (pin 1) si collega alla M050 (pin 17 connettore A) che inviera gli opportuni segnali (tramite rete CAN) alle centraline E050 e M140.Il quadro strumenti E050 (pin 13) e la centralina spie e odometro M140 (pin 4) vengono alimentate dal Nodo body computer M001 (pin 6 connettore D) con una linea protetta dal fusibile F14.Il sistema ESP puo essere escluso premendo l’apposito interruttore I115:- l’alimentazione (pin 4) viene fornita dal Nodo body computer M001 (pin 7 connettore D);- il segnale di esclusione (pin 6) giunge al quadro strumenti E050 (pin 4).767Sul pedale freno e collocato un secondo interruttore “ridondante” utilizzato in particolare dalla centralina controllo motore e dalla centralina ABS. L’interruttore “base” (I030) e del tipo “normalmente aperto” (alla pressione del pedale, l’interruttore si chiude), mentre l’interruttore “ridondante” (I035) e del tipo “normalmente chiuso” (alla pressione del pedale, il contatto dell’interruttore si apre): in tal modo il sistema verifica la coerenza dell’informazione “pedale premuto”.Il segnale di pedale freno premuto arriva dall’interruttore pedale freno I030:- il pin 1 e collegato, tramite una linea protetta dal fusibile F31, con il pin G31 del connettore B della scatola portafusibili supplementare B098;- il pin 2 e collegato con il pin 4 del connettore B del Nodo body computer M001 e con il pin 30 del connettore A della centralina M050.L’interruttore “ridondante” I035 ha il pin 1 collegato con il pin 20 del connettore F della centralina di derivazione vano motore B001 attraverso una linea protetta dal fusibile F06, mentre il pin 2 si collega al pin E4 del connettore A della centralina M010.L’interruttore pedale frizione I031 ha il pin 2 collegato con il pin E3 del connettore A della centralina M010 e il pin 1 collegato con il pin 9 del connettore B di M001. Con quest’ultimo pin, il body computer M001, viene collegato anche con il pin 4 di M091.Infine il pin 1 del connettore G di M001 e collegato con il pin 4 del connettore D di M093.La centralina M050 (pin 11 connettore A) e dotata della funzione di autodiagnosi: la lettura dei dati puo essere realizzata collegandosi al connettore R010 (pin 12).