Fiat ULYSSE 2.2 16V JTD da 04/03 – ESP – – MY 2005 – SCHALTPLAN, EINBAULAGE BAUTEILE, FUNKTIONSBESCHREIBUNG – SCHALTPLAN, EINBAULAGE BAUTEILE, FUNKTIONSBESCHREIBUNG

ESP - SCHALTPLAN Fiat ULYSSE 2.2 16V JTD da 04/03

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Bauteile - ESP - Fiat ULYSSE 2.2 16V JTD da 04/03

Bauteil-Nr.	Bezeichnung	Bezug zur Baugruppe
A001	BATTERIE	-
B001	VERTEILER IM MOTORRAUM
B005	GRO?SICHERUNGSKASTEN	-
B098	ZUSATZVERTEILER	-
C010	MASSE VORNE LINKS	-
C011	MASSE VORNE RECHTS	-
C012	MASSEANSCHLUSS VORNE ABS	-
C020	MASSE ARMATURENBRETT BEIFAHRERSEITE	-
D001	VERBINDUNG VORNE/ARMATURENBRETT	-
D006	VORDERE/HINTERE VERBINDUNG	-
E050	INSTRUMENTENTAFEL
H001	Zundschloss
I030	BREMSPEDALSCHALTER
I031	KUPPLUNGSPEDALSCHALTER	-
I035	Sicherheitsschalter am Bremspedal fur Cruise-Control	-
I115	SCHALTER STABILITATSKONTROLLSYSTEM	-
K020	BREMSBELAGVERSCHLEISSSENSOR LINKS (SCHALTER)
K021	BREMSBELAGVERSCHLEI?FUHLER RECHTS (SCHALTER)
K025	BREMSFLUSSIGKEITSFUHLER (SCHALTER)	-
K070	ABS-RADSENSOR VORNE LINKS
K071	ABS-RADSENSOR VORNE RECHTS
K075	ABS-RADSENSOR HINTEN LINKS
K076	ABS-RADSENSOR HINTEN RECHTS
M001	BODY COMPUTER
M010	MOTORELEKTRONIK
M050	ABS-ELEKTRONIK
M80	STEUERUNG TURVERRIEGELUNG	-
M091	ELEKTRONIK GIERABWEICHUNG	-
M093	ELEKTRONIK KNOTEN LENKRAD (NVO)
M140	ELEKTRONIK KONTROLLLEUCHTEN UND KILOMETERZAHLER (NSO)	-
R010	MEHRFACHDIAGNOSEVERBINDUNG	-

Das Fahrzeug ist mit einem ABS-Bremssystem ausgerustet, welches ein Blockieren der Rader bei starken Bremsungen verhindert und die Bodenhaftung bestmoglichst ausnutzt, damit das Fahrzeug innerhalb der Grenzen, die die gegebene Bodenhaftung zulasst, auch bei Notbremsungen kontrollierbar bleibt.Das ABS-System unterstutzt das Grundbremssystem und schaltet sich bei Fehlern aus, wobei aber das Bremssystem wie bei einem Wagen ohne ABS weiter arbeitet.Der Vorteils des ABS gegenuber dem herkommlichen System besteht in der Beibehaltung der maximal moglichen Manovrierbarkeit auch bei Vollbremsungen unter Haftungsgrenzbedingungen, indem ein Blocken der Rader vermieden wird.Die Anlage wird durch das elektronische Bremskraftverteilersystem EBD (Electronic Braking Force Distribution) vervollstandigt, das durch die Steuerung und die Sensoren des ABS-Systems eine erhohte Bremsleistung erlaubt.Das gleichzeitige Aufleuchten der Kontrollleuchten "Fehler ABS" und "Mindeststand Bremsflussigkeit" bei laufendem Motor weist auf einem Fehler in der EBD-Anlage hin. In diesem Fall kann es bei scharfem Bremsen zu einer Blockierung der Rader kommen.Leuchtet bei laufendem Motor nur die Kontrollleuchte "Fehler ABS" auf, so ist das normalerweise der Hinweis auf einen Fehler nur im ABS-System..In diesem Fall behalt die Bremsanlage ihre Wirkung bei, allerdings ohne die Antiblockiereinrichtung.In solchen Fallen kann auch die Funktion des EBD-Systems vermindert sein.Leuchtet nur die Kontrollleuchte "Mindeststand Bremsflussigkeit" auf, das ist dies der Hinweis auf eine Flussigkeitsverlust in der hydraulischen Anlage.In der vorliegenden Version umfasst das System auch die ESP-Funktion.Das ESP (Electronic Stability Program) ist ein elektronisches Uberwachungssystem fur die Stabilitat des Fahrzeugs. Es wirkt auf das Antriebsmoment und bremst die Rader in differenzierter Weise ab. Bei Verlust der Bodenhaftung hilft es, das Fahrzeug in die korrekte Spur zu bringen.Wahrend der Fahrt ist das Fahrzeug Seiten- und Langskraften ausgesetzt, die vom Fahrer kontrolliert werden konnen, solange die Reifen eine genugende Haftung bieten. Wenn diese jedoch unter ein Mindestniveau abfallt, weicht das Fahrzeug von der vom Fahrer gewollten Bahn ab. Ganz besonders die Fahrt auf ungleichma?igem Untergrund (wie Pflaster, oder bei Anwesenheit von Wasser, Eis oder Geroll) konnen Geschwindigkeitsanderungen (durch Beschleunigung oder Bremsen) und/oder Anderungen der Fahrtrichtung (in Kurven oder bei beim Ausweichen vor Hindernissen) den Verlust der Reifenhaftung verursachen.Wenn die Sensoren Bedingungen feststellen, die zum Schleudern des Fahrzeugs fuhren konnten, wirkt das ESP-System auf den Motor und die Bremsen ein, und bewirkt ein stabilisierendes Antriebsmoment.Das ESP-System schaltet sich bei jedem Anlassen des Fahrzeugs automatisch ein. Es kann uber die entsprechende Taste auf der linken Seite des Armaturenbrettes manuell aus- und wieder eingeschaltet werden.Die wesentlichen Bestandteile des ESP-Systems sind folgendedie Steuerelektronikein Winkelsensor zur Erfassung der Stellung des Lenkradsvier Sensoren zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit jedes Rades (ABS-Sensoren).der Sensor Hydraulikdruck Bremsanlageder Gierwinkelsensor, der die Drehung des Fahrzeugs um die Langsachse erfasstder Sensor, der die seitliche Beschleunigung erfasst (Zentrifugalkraft).Je nach Version sieht das System weitere Zusatzfunktionen vor:Die Funktionen TC (Traktionskontrolle) und ASR (Antischlupfregelung), die in das ESP-System integriert sind und die Antriebskraft regeln, indem sie automatisch immer dann eingreifen, wenn ein Antriebsrad (oder mehrere) Schlupf hat.Entsprechend den Schlupfbedingungen werden zwei unterschiedliche Kontrollsysteme aktiv:drehen beide Antriebsrader durch, bedingt durch zu hohe Antriebsleistung, greift die ASR-Funktion ein und reduziert die Antriebsleistung des Fahrzeugs.dreht nur eines der beiden Antriebsrader durch, bewirkt die TC-Funktion eine automatische Bremsung des durchdrehenden Rades. Dies hat eine ahnliche Wirkung wie ein selbstsperrendes Differential.Die Funktionen MBA (Mechanic Brake Assistance) und HBA (Hydraulic Brake Assistance) sind Systeme die bei Notbremsungen automatisch den Bremsdruck erhohen. Unter kritischen Bedingungen - wenn der Fahrer verstarkt das Bremspedal druckt - greift das System auf die Bremsanlage ein und verstarkt den Bremsdruck, um ein schnellstmogliches Anhalten des Fahrzeugs sicher zu stellen.Beide Systeme zeigen gleiches Verhalten, der einzige Unterschied besteht darin, dass der Ausgleich der Druckzunahme in einem Fall durch die Software der ABS-/ESP-Anlage erfolgt, im anderen Fall auf mechanische Weise.Vervollstandigt wird die Anlage durch die Funktion MSR (Motorschleppmomentregelung). Diese Funktion regelt das Abbremsmoment des Motors beim Herunterschalten. Bei einem abrupten Herunterschalten greift das System durch Reduzieren des Motordrehmoments ein und verhindert so das Blockieren der Rader speziell bei niedrigen Haftbedingungen, die zu einem Verlust der Fahrzeugstabilitat fuhren konnten.

Die "ESP"-Funktion wird von der ABS/ESP-Elektronik M050 verwaltet.Die Steuerung M050 wird am Stecker A vom Verteiler im Motorraum B001 mit Strom versorgt:- an Pin 2 uber die Leitung mit Sicherung MF2 von Pin 2 Stecker D;- an Pin 28 uber die Leitung unter Schlussel mit Sicherung F07 von Pin 3 Stecker F;Die Steuerung M050 dialogiert uber CAN (Pin 25 und 45, 14 und 35 Stecker A) mit dem Knoten Body Computer M001 (Pin 2 und 4, 25 und 27 Stecker E, Pin 8 und 10 Stecker D), mit der Motorkontrollsteuerung M010 (Pin A3 und A4 Stecker A), mit dem Lenkradknoten M093 (Pin 1 und 2), mit der Giersteuerung M091 (Pin 2 und 3), mit der Instrumententafel E050 (Pin 6 und 12), mit der Steuerung Kontrolleuchten und Hodometer M140 (Pin 2 und 5) und mit dem Verteiler im Motorraum B001 (Pin 11 und 12 Stecker F).De Steuerung M050 (Pin 26-5, 9-10, 6-27, 8-29 Stecker A) kontrolliert die Geschwindigkeit jedes Rades durch die Radsensoren vorne links K070 (Pin 1 und 2), vorne rechts K071 (Pin 1 und 2), hinten links K075 (Pin 1 und 2) und hinten rechts K076 (Pin 1 und 2).Pin 33 Stecker A der Steuerung M050 liegt an Pin 14 der Turverriegelung M080.Der Giersensor ist in der Steuerung M050 integriert, welche das Kontrollsystem der Stabilitat aktiviert, wenn eine Situation der fehlenden Stabilitat des Fahrzeuges festgestellt wird (Unterlenkung oder Uberlenkung).Die Bremsverschlei?sensoren links K020 und rechts K021 (Pin 1 Stecker A) senden ein Massesignal an die Steuerung M050 (Pin 31 Stecker A).Auch der Sensor fur die Signalisierung des Bremsflussigkeitsstandes K025 (Pin 1) ist an M050 (Pin 17 Stecker A) angeschlossen, welche die entsprechenden Signale (uber CAN) an die Steuerungen E050 und M140 aussendet.Die Instrumententafel E050 (Pin 13) und die Steuerung Kontrolleuchten und Hodometer M140 (Pin 4) werden vom Knoten Body Computer M001 (Pin 6 Stecker D) uber die Leitung mit Sicherung F14 mit Strom versorgt.Das ESP-System kann mit dem entsprechenden Schalter I115 ausgeschaltet werden.- die Stromversorgung (Pin 4) wird com Body Computer M001 (Pin 7 Stecker D) geliefert.- Das Ausschaltsignal (Pin 6) erreicht die Instrumententafel E050 (Pin 4).767Am Bremspedal befindet sich ein "redundanter" Schalter, der speziell von der Motorelektronik und der ABS-Elektronik verwendet wird. Der "Hauptschalter" (I030) ist ein Schlie?er (beim Drucken des Pedals schlie?t der Schalterkontakt), wahrend der "redundante" Schalter (I035) ein Offner ist (beim Drucken des Pedals offnet der Schalterkontakt): auf diese Weise uberpruft das System die Ubereinstimmung der Information "Pedal gedruckt".Das Signal Bremspedal gedruckt erreicht den Bremspedalschalter I030.- Pin 1 ist uber die Leitung mit Sicherung F31 mit Pin G31 Stecker B im zusatzlichen Sicherungskasten B098 verbunden;- Pin 2 ist mit Pin 4 Stecker B im Knoten Body Computer M001 und mit Pin 30 Stecker A der Steuerung E050 verbunden.Pin 1 des "redondanten" Schalters I035 ist mit Pin 20 Stecker F des Verteilers im Motorraum B001 uber die Leitung mit Sicherung F06 verbunden, wahrend Pin 2 an Pin E4 Stecker A der Steuerung M010 angeschlossen ist.Pin 2 des Kupplungspedalschalters I031 ist mit Pin E3 Stecker A der Steuerung M010 verbunden und Pin ist mit Pin 9 Stecker B in M001 verbunden. Mit dem letzten Pin wird der Body Computer M001 auch mit Pin 4 in M091 verbunden.Pin 1 Stecker G in M001 ist mit Pin 4 Stecker D in M093 verbunden.Die Steuerung M050 (Pin 11 Stecker A) ist mit Eigendiagnose ausgestattet: Das Auslesen der Daten erfolgt durch Anschluss an Stecker R010 (Pin 12).

ESP - EINBAULAGE DER BAUTEILE Fiat ULYSSE 2.2 16V JTD da 04/03

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Bauteil-Nr.	Bezeichnung	Bezug zur Baugruppe
A001	BATTERIE	-
B001	VERTEILER IM MOTORRAUM
B005	GRO?SICHERUNGSKASTEN	-
B098	ZUSATZVERTEILER	-
C010	MASSE VORNE LINKS	-
C011	MASSE VORNE RECHTS	-
C012	MASSEANSCHLUSS VORNE ABS	-
C020	MASSE ARMATURENBRETT BEIFAHRERSEITE	-
D001	VERBINDUNG VORNE/ARMATURENBRETT	-
D006	VORDERE/HINTERE VERBINDUNG	-
E050	INSTRUMENTENTAFEL
H001	Zundschloss
I030	BREMSPEDALSCHALTER
I031	KUPPLUNGSPEDALSCHALTER	-
I035	Sicherheitsschalter am Bremspedal fur Cruise-Control	-
I115	SCHALTER STABILITATSKONTROLLSYSTEM	-
K020	BREMSBELAGVERSCHLEISSSENSOR LINKS (SCHALTER)
K021	BREMSBELAGVERSCHLEI?FUHLER RECHTS (SCHALTER)
K025	BREMSFLUSSIGKEITSFUHLER (SCHALTER)	-
K070	ABS-RADSENSOR VORNE LINKS
K071	ABS-RADSENSOR VORNE RECHTS
K075	ABS-RADSENSOR HINTEN LINKS
K076	ABS-RADSENSOR HINTEN RECHTS
M001	BODY COMPUTER
M010	MOTORELEKTRONIK
M050	ABS-ELEKTRONIK
M80	STEUERUNG TURVERRIEGELUNG	-
M091	ELEKTRONIK GIERABWEICHUNG	-
M093	ELEKTRONIK KNOTEN LENKRAD (NVO)
M140	ELEKTRONIK KONTROLLLEUCHTEN UND KILOMETERZAHLER (NSO)	-
R010	MEHRFACHDIAGNOSEVERBINDUNG	-