DescrizioneIl sistema elettronico antibloccaggio delle ruote ABS regola la pressione di frenata trasmessa alle ruote impedendone la perdita di aderenza in qualsiasi condizione di fondo stradale e di pneumatici.Il sistema e progettato in modo da integrasi con il sistema frenante (utilizzo dello stesso fluido idraulico), senza peraltro impedire, in caso di mancato funzionamento dell'ABS, l'uso dell'impianto frenante stesso.Quattro sensori, posizionati sulle quattro ruote, segnalano in ogni istante alla centralina elettronica di controllo la velocita di ciascuna ruota, registrando cosi situazioni di bloccaggio e conseguente perdita di aderenza delle stesse.In tali situazioni la centralina comanda opportunamente delle elettrovalvole che modulando la pressione nel circuito idraulico, eliminano il bloccaggio delle ruote riportando la vettura in condizioni di aderenza, il che permette di ottimizzare la guidabilita della vettura e gli spazi di frenata.I sensori sono di tipo "attivo", quindi alimentati dalla centralina di controllo; sono costituiti da un captatore magneto-resistivo che si affaccia su un codificatore magnetico integrato nel cuscinetto del mozzo, cosi che il segnale e meno sensibile ai disturbi elettromagnetici e alle variazioni di temperatura.La centralina ABS controlla inoltre la ripartizione del carico di frenata dell'asse posteriore rispetto all'asse anteriore, rendendo possibile l'eliminazione del ripartitore di frenata meccanico utilizzato in precedenza (funzione EBD: Electronic Brake Distribution).La centralina e dotata di autodiagnosi: quando rileva un errore nella funzione ABS accende la spia relativa e contemporaneamente disattiva il sistema; in tali condizioni la vettura frena con il solo sistema tradizionale.La centralina, rilevando un errore che influisce anche nel funzionamento della logica EBD, accende la spia "avaria ABS" e anche la spia "insufficiente livello liquido freni" e " freno a mano inserito".768
767in tali condizioni e disattivato il controllo della ripartizione di frenata posteriore: e quindi d'obbligo per il cliente procedere con molta cautela fino al primo servizio autorizzato.
La centralina ABS implementa anche le funzioni ESP (Electronic Stability Program) controllo della stabilita del veicolo) e ASR (Anti Slip Regulation), ed inoltre le funzioni HBA (Hydraulic Brake Assist) e .HH. (Hill Holder) 2422898VedereE7023ESP Per maggior dettagli 2422199Descrizioni e Funzionamento3340IMPIANTO ANTIBLOCCAGGIO RUOTE (A.B.S.) . La centralina ABS calcola il valore di velocita vettura reale a partire dai valori forniti dai sensori delle due ruote motrici (di cui centralina ABS calcola la media) e dal valore di circonferenza reale delle ruote stesse, fornita da Body Computer: tale segnale tachimetrico viene poi inviato via rete CAN ai nodi che necessitano tale informazione. La centralina ABS genera inoltre un segnale "discreto' che replica l'informazione di velocita vettura calcolata e trasmessa su rete CAN.Le linee di alimentazione della centralina sono protette da un apposito maxifuse collocato nella centralina vano motore; l'alimentazione sottochiave da un fusibile specifico della centralina sottoplancia.
Descrizione funzionale La centralina elettronica ABS M50 e alimentata (ai pin 12 e 25) direttamente dalla batteria dalla linea protetta dal maxifuse F5 della centralina vano motore B1 . L'alimentazione sotto chiave (INT) giunge al pin 23 dalla linea protetta dal fusibile F42 della centralina sottoplancia B2 . La centralina e collegata a massa ai pin 11 e 24. I quattro sensori K70 , K71 , K75 , K76 inviano i segnali velocita delle ruote ai pin 20-19, 8-7, 22-21, 10-9 di M50 rispettivamente. L'interruttore del pedale del freno I30 invia un segnale di consenso al pin 17 della centralina M50 e infatti escluso ogni intervento del sistema ABS, se non viene premuto il pedale del freno; l'interruttore I30 e alimentato "sotto chiave' (INT) dal fusibile F37 della centralina B2 . Dal pin 16 di M50 esce il segnale tachimetrico "discreto' inviato al Body Computer M1 ; lo stesso segnale viene replicato anche via rete CAN. Tramite la linea CAN, la centralina ABS M50 si collega dai pin 1 e 2 alla centralina controllo motore M10 , al Body Computer M1 e al quadro strumenti E50 , per gestire la spia "avaria ABS" e, se i problemi riguardano la funzione EBD, la spia "insufficiente livello liquido freni" e " freno a mano ". La apposita spia "avaria" si accende nel caso di anomalia ad una delle spie in questione sopracitate. La lettura dei dati dell'autodiagnosi puo essere realizzata collegandosi al connettore C del Body Computer M1 pin 1: ad esso arrivano i segnali dal pin 6 dalla centralina M50 attraverso l'apposita linea diagnostica 2422919VedereE8010CONNETTORE MULTIPLO DI DIAGNOSI
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP", quindi svitare il bullone e scollegareil morsetto (-) della batteria.Svitare il bullone e scollegare il morsetto(+) della batteria.Svitare il dado della cinghia di fissaggiobatteria.Rimuovere la batteria.
5530B22
<anchor>1</anchor><span>Riattacco</span><icon><imageid>21</imageid></icon>0Stacco20Controllare che il cavo nonsia danneggiato e provarne la continuita elettrica.Posizionare la connessione sul cambio efissarla con il dado.Posizionare la connessione sulla scoccae fissarla con il dado.Collegare la connessione sulla batteria.Provare la funzionalita dell'impiantoelettrico.
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura su pontedi sollevamento.Sollevare la vettura.1. Svitare il dado (1a) e scollegare le connessioni elettriche (1b,1c) dal motorino di avviamento.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Procedere con lo stacco 2424177-5530B10BATTERIA - S.R. . 1. Rimuovere la vaschetta raccogligocce.2. Svitare le viti (2a) e rimuovere il cestello batteria (2b) dopoaver disimpegnato i cablaggi elettrici dalle fascette presenti sulcestello stesso.2045035
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Aprire il coperchio vano motore.1. Disimpegnare i ritegni (1a) e rimuovere il coperchio (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco212424359-7040A30RIVESTIMENTO inferioresinistro plancia portastrumenti - S.R.1. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Svitare la vite sinistra di fissaggio traversa di supporto rivestimentoplancia.3. Svitare le viti di fissaggio gruppo body computer/centralinadi derivazione.4. Spostare leggermente il rivestimento plancia (4a) e spostarein basso il gruppo body computer/centralina di derivazione (4b).5. Scollegare le connessioni elettriche (5a, 5b, 5c).6. Recuperare il gruppo body computer/centralina di derivazione.2045005
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c) della centralina.2. Svitare le viti.3. Recuperare la centralina.2045007
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c) della centralina.2. Svitare le viti.3. Recuperare la centralina.2045008
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP, quindi scollegare il morsetto (-) dellabatteria.1. Scollegare la connessione elettrica dall'interruttore luci arresto.2. Ruotare e rimuovere l'interruttore luci arresto.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Aprire il portellone.1. Scalzare i gommini di protezione.2. Premere i ritegni del fanale nel senso delle frecce e farli disimpegnaredalla sede.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco212424210-5550D16FANALE TERZO STOP -S.R.1. Rimuovere il portalampade (1a) disimpegnando i ritegni (1b).2. Estrarre le lampade (2a) dal portalampade (1a) (innesto a pressione).2045074
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP, quindi scollegare il morsetto (-) dellabatteria.1. Scollegare la connessione elettrica dall'interruttore luce retromarcia.2. Svitare e rimuovere l'interruttore luce retromarcia.2045076
DISPOSITIVI DI CONTROLLO/REGOLAZIONE IMPIANTO (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Procedere con lo stacco 2424177-5530B10BATTERIA - S.R. . Procedere con lo stacco 2424180-5530B52SUPPORTO/CESTELLO batteria- S.R. . 1. Rimuovere il tappo di protezione dalla valvola di spurgo sullapinza freni.2. Collegare il dispositivo di recupero (tubazione e serbatoio)alla valvola di spurgo sulla pinza freni.3. Allentare la valvola di spurgo sulla pinza freni.Attendere lo svuotamento del serbatoiofreni-frizione.2044760
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21.767Nella seguente procedura e indicatolo stacco/riattacco del sensore numero giri ruota posteriore sinistra;operare analogamente per il sensore numero giri ruota posterioredestra.Posizionare la vettura sul ponte elevatore.Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP, quindi scollegare il morsetto (-) dellabatteria.1. Svitare la vite (1a) e scollegare il sensore numero giri dellaruota posteriore (1b).2. Disimpegnare il cablaggio elettrico del sensore numero giri dellaruota posteriore dai fissaggi sulla sospensione posteriore.2044773
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