Fiat ULYSSE 2.2 16V JTD da 04/03 – ESP – – MY 2005 – SCHEMA ELECTRIQUE, LOCALISATION COMPOSANTS, DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT – SCHEMA ELECTRIQUE, LOCALISATION COMPOSANTS, DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT

Le vehicule est equipe d''un systeme de freinage ABS qui evite le blocage des roues au freinage, qui maintient l''adherence au maximum et permet de conserver le controle du vehicule, meme lors des freinages d''urgence.Le systeme ABS s''ajoute au systeme de freinage classique. En cas d''anomalie, il est mis hors service et laisse le systeme de freinage operationnel, comme celui d''un vehicule sans ABS.L''avantage de l''ABS par rapport au systeme classique est de maintenir une maniabilite maximum en cas de freinage a fond dans des conditions de limite d''adherence, evitant ainsi le blocage des roues.Le systeme de freinage est egalement equipe d''un repartiteur electronique de freinage EBD (Electronic Brake Distributor) qui repartit le freinage au moyen de la centrale et des capteurs du systeme ABS.L''allumage simultane des temoins "Anomalie ABS" et "Niveau minimum de liquide de freins" avec le moteur en marche signale une anomalie du systeme EBD. Dans ce cas, un freinage violent risque d''entrainer un blocage premature des roues.L''allumage du seul temoin "anomalie ABS" moteur demarre signale normalement une anomalie concernant uniquement le systeme ABS.Dans ce cas, le systeme de freinage reste operationnel, meme la fonction anti-blocage est desactivee.Dans ces conditions, il est possible que le systeme EBD ne fonctionne pas au maximum de ses capacites.Si le temoin "niveau minimum de liquide de freins" est le seul a s''allumer, cela signale une fuite sur le circuit hydraulique.Sur cette version, le vehicule est egalement equipe de la fonction ESPL''ESP (Electronic Stability Program) est un systeme electronique de controle de la stabilite du vehicule qui intervient sur le couple moteur et freine les roues de maniere differenciee. Aussi, en cas de perte d''adherence, il contribue a remettre le vehicule dans une trajectoire correcte.Lorsque le vehicule roule, il est soumis a des forces laterales et longitudinales qui peuvent etre controlees par le conducteur tant que les pneumatiques offrent une adherence suffisante. Lorsque cette derniere chute au-dessous d''un certain seuil, le vehicule commence a devier de la trajectoire choisie par le conducteur. Lorsque la chaussee n''est pas homogene (paves, presence d''eau, de verglas ou de boue), les variations de vitesse (acceleration ou freinage) et/ou de trajectoire (virages ou necessite d''eviter des obstacles) risquent de provoquer une perte d''adherence des pneumatiques.Lorsque les capteurs detectent des conditions risquant d''entrainer le derapage du vehicule, le systeme ESP intervient sur le moteur et sur les freins en generant un couple qui le stabilise.Le systeme ESP est active a chaque demarrage du vehicule. Il peut etre desactive ou reactive manuellement au moyen du bouton situe sur la gauche du tableau de bord.Les elements constitutifs du systeme ESP sont les suivants:la centrale electroniquele capteur de braquage qui detecte la position du braquagequatre capteurs qui mesurent la vitesse de rotation de chaque roue (capteurs ABS)le capteur de pression du circuit de freinagele capteur d''embardee qui detecte la rotation du vehicule autour de l''axe verticalle capteur qui detecte l''acceleration laterale (force centrifuge)Le systeme prevoit, selon les versions, d''autres fonctions supplementaires:Les fonctions TC (Traction Control) et ASR (Anti Slip Regulation), integrees au systeme ESP controlent la traction du vehicule et interviennent automatiquement chaque fois qu''un patinage se produit sur une ou deux roues motrices.En fonction du degre de patinage, deux systemes de controle differents interviennent:si le derapage concerne les deux roues motrices (force excessive appliquee), la fonction ASR intervient en reduisant la puissance transmise par le moteur.si le derapage concerne une seule des roues motrices, la fonction TC intervient et freine automatiquement la roue qui derape, et fonctionne comme un differentiel autobloquant.Les fonctions MBA (Mechanic Brake Assistance) et HBA (Hydraulic Brake Assistance) sont des systemes qui augmentent automatiquement la pression de freinage en cas de freinage d''urgence. En effet, dans les situations critiques, lorsque le conducteur actionne vigoureusement la pedale de frein, le systeme intervient sur le circuit en amplifiant la pression de freinage afin de garantir le freinage le plus court possible du vehicule.Les deux systemes se comportent de la meme maniere. La seule difference est que l''etalonnage de l''augmentation de pression est geree dans un cas par la centrale ABS-ESP et dans l''autre par un dispositif mecanique.Le dispositif complete la fonction MSR (Motor Schleppmoment Regelung) de reglage de puissance du moteur. Cette fonction regle automatiquement le couple de freinage en montee. En cas de changement de vitesse brusque en cote, il reduit le couple du moteur afin d''eviter que le moteur n''entraine trop fort les roues motrices, surtout en cas de faible adherence, car cela risquerait de compromettre la stabilite du vehicule.

La fonction "ESP" est geree par la centrale ABS/ESP M050.La centrale M050 est alimentee sur le connecteur A par la centrale de derivation du compartiment moteur B001- sur la broche 2 avec une ligne protegee par le fusible MF2, par la broche 2 du connecteur D- sur la broche 28 avec une ligne sous cle protegee par le fusible F07, par la broche 3 du connecteur FLa centrale M050 communique via le reseau CAN (broches 25 et 45, 14 et 35 connecteur A) avec le noeud de l''ordinateur de bord M001 (broches 2 et 4, 25 et 27 connecteur E, broches 8 et 10 connecteur D), avec la centrale de controle du moteur M010 (broches A3 et A4 connecteur A), avec la centrale du noeud du volant M093 (broches 1 et 2), avec la centrale d''embardee M091 (broches 2 et 3), avec le combine de bord E050 (broches 6 et 12), avec la centrale des temoins et de l''ordometre M140 (broches 2 et 5) ainsi qu''avec la centrale de derivation du compartiment moteur B001 (broches 11 et 12 connecteur F).La centrale M050 (respectivement broches 26-5, 9-10, 6-27, 8-29 connecteur A) controle la vitesse de chaque roue via les capteurs de roue AVG K070 (broches 1 et 2), AVD K071 broches 1 et 2), ARG K075 (broches 1 et 2) et ARD K076 (broches 1 et 2).la broche 33 du connecteur A de la centrale M050 se connecte a la broche 14 de la centrale de verrouillage des portes M080.Le capteur d''embardee est integre a la centrale M050 qui active le systeme de controle de la stabilite en cas d''instabilite du vehicule (sous-vireur ou survireur).Les capteurs d''usure de freins G K020 et D K021 (broche 1 connecteur A) envoient un signal de masse a la centrale M050 (broche 31 connecteur A).Le capteur de niveau de liquide de freins K025 (broche 1) se branche aussi a la M050 (broche 17 connecteur A) qui enverra les signaux necessaires (via le reseau CAN) aux centrales E050 et M140.Les modules E050 (broche 13) et la centrale des temoins et de l''ordometre M140 (broche 4) sont alimentes par le noeud de l''ordinateur de bord M001 (broche 6 connecteur D) avec une ligne protegee par le fusible F14.Le systeme ESP peut etre exclu en appuyant sur l''interrupteur I115 prevu a cet effet:- il est alimente (broche 4) par le noeud de l''ordinateur de bord M001 (broche 7 connecteur D).- le signal d''exclusion (broche 6) parvient au combine de bord E050 (broche 4)767La pedale de freins est equipee d''un deuxieme interrupteur "redondant" utilise notamment par la centrale de controle du moteur et la centrale ABS. l''interrupteur de "base" (I030) est de type "normalement ouvert" (une pression sur la pedale le ferme), alors que l''interrupteur "redondant" (I035) est de type "normalement ferme" (une pression sur la pedale l''ouvre): Ainsi, le systeme verifie la coherence de l''information d''enfoncement de la pedale.Le signal de pedale de frein enfonce est fourni par l''interrupteur de pedale de frein I030:- la broche 1 est branchee, via une ligne protegee par le fusible F31, avec la broche G31 du connecteur B du boitier a fusibles supplementaires B098;- la broche 2 est branchee a a broche 4 du connecteur B du noeud de l''ordinateur de bord M001 et a la broche 30 du connecteur A de la centrale M050.La broche 1 de l''interrupteur “redondant” I035 est branchee a la broche 20 du connecteur F de la centrale de derivation du compartiment moteur B001 via une ligne protegee par le fusible F06 tandis que la broche 2 se branche a la broche E4 du connecteur A de la centrale M010.La broche 2 de l''interrupteur de la pedale d''embrayage I031 est branchee a a broche E3 du connecteur A de la centrale M010 et la broche 1 est connectee a la broche 9 du connecteur B de M001. Avec cette derniere broche, l''ordinateur de bord M001 est branche a la broche 4 de M091.Enfin la broche 1 du connecteur G de M001 est branchee a la broche 4 du connecteur D de M093.La centrale M050 (broche 11 connecteur A) est dotee de la fonction autodiagnostic: Il est possible de lire les donnees de l''autodiagnostic de la centrale en se branchant au connecteur R010 (broche 12:).

Code composant	Designation	Reference a l''ensemble
A001	BATTERIE	-
B001	CENTRALE DE DERIVATION COMPARTIMENT MOTEUR
B005	BOITIER DES MAXIFUSIBLES	-
B098	BOITE A FUSIBLES SUPPLEMENTAIRE	-
C010	MASSE AVG	-
C011	MASSE A VD	-
C012	MASSE AVD	-
C020	MASSE PLANCHE DE BORD COTE PASSAGER	-
D001	JONCTION AV/PLANCHE DE BORD	-
D006	JONCTION AV/AR	-
E050	COMBINE DE BORD
H001	Contact
I030	INTERRUPTEUR DE PEDALE DE FREIN
I031	INTERRUPTEUR DE PEDALE D''EMBRAYAGE	-
I035	Interrupteur de securite sur la pedale de frein pour le Cruise control	-
I115	INTERRUPTEUR DU SYSTEME DE CONTROLE DE STABILITE	-
K020	CAPTEUR (INTERRUPTEUR) D''USURE DES PLAQUETTES DE FREIN GAUCHES
K021	CAPTEUR (INTERRUPTEUR) D''USURE DES PLAQUETTES DE FREIN DROITES
K025	CAPTEUR (INTERRUPTEUR) DE NIVEAU DE LIQUIDE DE FREINS	-
K070	CAPTEUR DE ROUE AVG POUR L''ABS
K071	CAPTEUR DE ROUE AVD POUR L''ABS
K075	CAPTEUR DE ROUE ARG POUR L''ABS
K076	CAPTEUR DE ROUE ARD POUR L''ABS
M001	ORDINATEUR DE BORD
M010	CENTRALE DE CONTROLE DU MOTEUR
M050	CENTRALE ABS
M80	CENTRALE DE COMMANDE VERROUILLAGE DES PORTES	-
M091	CENTRALE D''EMBARDEE	-
M093	CENTRALE DU NOEUD DE VOLANT (NVO)
M140	CENTRALE DES TEMOINS ET DU COMPTEUR (NSO)	-
R010	JONCTION DE DIAGNOSTIC MULTIPLE	-

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Composants - ESP - Fiat ULYSSE 2.2 16V JTD da 04/03

BATTERIE

A001A

A001A

A001B

A001B

CENTRALE DE DERIVATION COMPARTIMENT MOTEUR

B001A

B001A

B001A

B001B

B001B

B001B

B001B

B001B

B001B

B001B

B001C

B001C

B001C

B001C

B001C

B001C

B001C

B001D

B001D

B001D

B001E

B001E

B001F

B001F

B001F

B001F

B001G

B001G

B001G

B001G

B001G

B001G

B001G

BOITIER DES MAXIFUSIBLES

B005A

B005A

B005A

B005B

B005B

B005C

B005C

BOITE A FUSIBLES SUPPLEMENTAIRE

B098A

B098A

B098B

B098B

MASSE AVG

C010A

C010A

C010A

C010B

C010B

C010B

C010B

C010C

C010C

MASSE A VD

C011A

C011A

C011B

C011B

C011B

C011C

C011C

C011C

MASSE AVD

C012A

C012A

C012A

C012B

C012B

C012B