DescripcionEl sistema electronico de antibloqueo de las ruedas ABS regula la presion de frenada transmitida a las ruedas impidiendo que pierdan adherencia, sea cual sea el estado de los neumaticos y del firme.El sistema se integra en la instalacion de frenos (utiliza el mismo fluido hidraulico), pero sin impedir el uso de la instalacion convencional si deja de funcionar el ABS.Cuatro sensores, ubicados en las cuatro ruedas, indican en cualquier instante a la centralita electronica de control la velocidad de cada rueda, registrando asi situaciones de bloqueo con la consiguiente perdida de adherencia.En estas situaciones la centralita acciona adecuadamente las electrovalvulas que modulan la presion en el circuito hidraulico, eliminando el bloqueo de las ruedas y devolviendo al vehiculo la adherencia, lo que permite optimizar la conduccion del vehiculo y el espacio necesario para frenar.Los sensores son de tipo 'activo', es decir son alimentados por la centralita de control; estan formados por un receptor magneto-resistivo que se dirige hacia un codificador magnetico incorporado en el rodamiento del buje, de este modo la senal es menos sensible a las interferencias electromagneticas y a los cambios de temperatura.Asimismo, la centralita ABS controla la distribucion de la carga de frenada del eje trasero al eje delantero, posibilitando la supresion del distribuidor de frenada mecanico utilizado con anterioridad (funcion EBD: Electronic Brake Distribution).La centralita dispone de autodiagnosis: cuando detecta un error en la funcion ABS enciende el testigo correspondiente y al mismo tiempo desactiva el sistema; en esta situacion el vehiculo frena solo con el sistema tradicional.La centralita enciende el testigo 'averia ABS' y el testigo 'insuficiente nivel liquido de frenos' y 'freno de mano accionado' al detectar un error que influye en el funcionamiento de la logica EBD.768
767En esta situacion se desactiva el control de la distribucion de la frenada posterior, por tanto el cliente debe conducir con el maximo cuidado y llevar el vehiculo al taller mas cercano.
La centralita ABS tambien implementa las funciones ESP (Electronic Stability Program, control de la estabilidad del vehiculo) y ASR (Anti Slip Regulation), y ademas las funciones HBA (Hydraulic Brake Assist) y HH (Hill Holder) 2435957ConsultarE7023ESP Para mas detalles 2435258Characteristic of working principle3340INSTALACION ANTIBLOQUEO RUEDAS (A.B.S.) . La centralita del ABS calcula el valor real de velocidad del vehiculo con los datos que le proporcionan los sensores de las dos ruedas motrices (la centralita del ABS calcula el promedio) y con el valor de circunferencia real de las ruedas que le proporciona el Body Computer. Esta senal de velocidad se envia por la red CAN a los nudos que necesiten la informacion. Asimismo la centralita del ABS genera una senal 'discreta' que copia la informacion de velocidad del vehiculo calculada y transmitida por la red CAN.Las lineas de alimentacion de la centralita se protegen con un maxifusible especifico ubicado en la centralita del compartimiento del motor; la alimentacion bajo llave se protege con un fusible especifico de la centralita bajo el salpicadero.
Descripcion del funcionamiento La centralita electronica ABS M50 se alimenta (en los pin 12 y 25) directamente de la bateria con la linea protegida por el maxifusible F5 de la centralita del compartimiento del motor B1. La alimentacion bajo llave (INT/A) llega al pin 23 por la linea protegida por el fusible F42 de la centralita bajo el salpicadero B2.La centralita se conecta a masa en los pin 11 y 24. Los cuatro sensores K70, K71, K75 y K76 envian las senales de velocidad de las ruedas a los pin 20-19, 8-7, 22-21 y 10-9 de M50 respectivamente. El interruptor del pedal del freno I30 envia una senal de consentimiento al pin 17 de la centralita M50: en efecto se excluye cualquier intervencion del sistema ABS, si no se pisa el pedal del freno; el interruptor I30 se alimenta 'bajo llave' (INT) con el fusible F37 de la centralita B2 . Del pin 16 de M50 sale la senal de velocidad 'discreta' enviada al Body Computer M1; la misma senal se copia mediante la red CAN. La centralita del ABS M50 se conecta - desde los pin 1 y 2 - a la centralita de control motor M10, al Body Computer M1 y al tablero de instrumentos E50 mediante la linea CAN para gestionar el testigo de 'averia ABS' y, si los problemas afectan a la funcion EBD, el testigo de 'insuficiente nivel liquido de frenos' y ' freno de mano '. El testigo de 'averia' se enciende en caso de anomalia en uno de los testigos mencionados arriba. La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1 - pin 1: este recibe las senales desde el pin 6 de la centralita M50 a traves de la especifica linea de diagnosis.2435979ConsultarE8010CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS
BATERIA Y CABLES
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego quitar el perno y desconectar el borne(-) de la bateria.Quitar el perno y desconectar el borne(+) de la bateria.Quitar la tuerca de la correa de fijacionde la bateria.Desmontar la bateria.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437236-5530B10BATERIA - D.M.2437239-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Abrir el capo.1. Desenchufar la conexion electrica (1a) del borne negativo dela bateria (1b).2. Desenchufar la conexion electrica de la carroceria.3. Desenchufar la conexion electrica de la caja de cambio.4. Recuperar el cable de masa de la bateria.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puentede elevacion.Subir el vehiculo.1. Quitar la tuerca (1a) y desenchufar las conexiones electricas(1b y 1c) del motor de arranque.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Realizar el desmontaje 2437236-5530B10BATERIA - D.M. . 1. Quitar el recipiente recoge-gotas.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar la bandeja de la bateria(2b) soltando los cableados electricos de las abrazaderas presentesen la bandeja.2045035
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el capo.1. Soltar las sujeciones (1a) y quitar la tapa (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437417-7040A30REVESTIMIENTO inferiorizquierdo tablero portainstrumentos - D.M.1. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Quitar el tornillo izquierdo que fija el travesano de soportedel revestimiento del salpicadero.3. Quitar los tornillos de fijacion del grupo body computer/centralitade derivacion.4. Apartar ligeramente el revestimiento del salpicadero (4a) y moverhacia abajo el grupo body computer/centralita de derivacion (4b).5. Desenchufar las conexiones electricas (5a, 5b y 5c).6. Recuperar el grupo body computer/centralita de derivacion.2045005
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b y 1c) de la centralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2045007
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b y 1c) de la centralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2045008
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor de las lucesde freno.2. Girar y quitar el interruptor de las luces de freno.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el porton.1. Quitar las gomitas de proteccion.2. Presionar las sujeciones del piloto en la direccion de las flechaspara soltarlas.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437269-5550D16PILOTO tercer stop -D.M.1. Quitar el portalamparas (1a) soltando las sujeciones (1b).2. Sacar las lamparas (2a) del portalamparas (1a) (acoplamientoa presion).2045074
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor de la luzde marcha atras.2. Aflojar y quitar el interruptor de la luz de marcha atras.2045076
DISPOSITIVOS DE CONTROL/REGULACION INSTALACION (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Realizar el desmontaje 2437236-5530B10BATERIA - D.M. . Realizar el desmontaje 2437239-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR dela bateria - D.M. . 1. Quitar el tapon de proteccion de la valvula de purga en lapinza de freno.2. Conectar el dispositivo de recuperacion (tubo y deposito) ala valvula de purga en la pinza de freno.3. Aflojar la valvula de purga en la pinza de freno.Esperar que se vacie el deposito de losfrenos-embrague.2044760
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21.767En el siguiente procedimientose describe el desmontaje/montaje del sensor numero de vueltas dela rueda trasera izquierda; trabajar de forma similar para el sensornumero de vueltas de la rueda trasera derecha.Poner el vehiculo en el puente elevador.Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Quitar el tornillo (1a) y soltar el sensor numero de vueltasde la rueda trasera (1b).2. Soltar el cableado electrico del sensor numero de vueltas dela rueda trasera de las fijaciones en la suspension trasera.2044773
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