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Componentes - LINEAS DE CONEXION CAN - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03
| Codigo componente | Denominacion | Referencia al conjunto |
| A001 | BATERIA | |
| B001 | CENTRALITA DE DERIVACION COMPARTIMIENTO DEL MOTOR | |
| C011 | MASA ANTERIOR DERECHA | - |
| D001 | CONEXION ANTERIOR / SALPICADERO | - |
| D006 | CONEXION ANTERIOR/POSTERIOR | - |
| D020 | CONEXION SALPICADERO / POSTERIOR | - |
| D030 | CONEXION PUERTA DELANTERA LADO CONDUCTOR | - |
| D031 | CONEXION PUERTA DELANTERA LADO PASAJERO | - |
| D042 | CONEXION PLAFON | - |
| D070 | CONEXION ASIENTO DEL CONDUCTOR | - |
| E050 | TABLERO DE INSTRUMENTOS | |
| K125 | SENSOR DE LLUVIA Y CREPUSCULAR | - |
| M001 | BODY COMPUTER | |
| M010 | CENTRALITA DE CONTROL MOTOR | |
| M030 | CENTRALITA DE ALARMA | - |
| M047 | CENTRALITA DE CONTROL PRESION NEUMATICOS | - |
| M050 | CENTRALITA ABS | |
| M055 | CENTRALITA DEL CAMBIO AUTOMATICO | - |
| M060 | CENTRALITA AIR BAG | |
| M066 | CENTRALITA DE MANDO PUERTA DEL CONDUCTOR (NPG) | |
| M067 | CENTRALITA DE MANDO PUERTA DEL PASAJERO (NPP) | - |
| M070 | CENTRALITA DE CLIMATIZACION | - |
| M076 | Centralita de los asientos / espejos con memoria | - |
| M084 | CENTRALITA DEL SENSOR DE APARCAMIENTO | - |
| M091 | CENTRALITA DE DERRAPE | - |
| M093 | CENTRALITA NUDO VOLANTE (NVO) | |
| M140 | CENTRALITA DE LOS TESTIGOS Y ODOMETRO (NSO) | - |
| M160 | TECLADO MANDOS DEL CONNECT | - |
| M171 | NUDO PUERTAS LATERALES DE CORREDERA | |
| M172 | NUDO PANTALLA POLIVALENTE | - |
| M180 | CENTRALITA DE ADITIVO PARA EL GASOLEO | |
| M181 | Centralita del remolque | - |
| N036 | MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE DELANTERO | |
| N155 | MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE CENTRAL | |
| N156 | MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE TRASERO | |
| P020 | AUTORRADIO | - |
Para las conexiones electricas en el vehiculo se utiliza una arquitectura CAN (Controller Area Network): es una solucion hardware y software cuyo objetivo es gestionar de forma eficiente los recursos presentes en el vehiculo compartiendo la informacion entre todos los dispositivos electronicos, integrando los dispositivos a traves de una red, con una velocidad de intercambio de informacion muy alta, y reduciendo el numero de cableados/conectores con las consiguientes ventajas economicas y un estandar superior en terminos de calidad y fiabilidad.Como el numero de centralitas presentes en el vehiculo es elevado, la informacion que debe gestionarse tambien es mucha. Por ese motivo es interesante utilizar un sistema CAN.Las senales se transmiten en Bus seriales tipo CAN en los que un cable esta asociado a un nivel de tension llamado “alto” (H) y otro a un nivel de tension llamado “bajo” (L): el valor asignado al bit transmitido se representa por la diferencia entre los niveles de tension de CAN-H y CAN-L.Los dispositivos electronicos que constituyen el sistema, llamados “Nudos” de la red, estan conectados a la red CAN mediante interfaces de comunicacion llamados "transceiver” integrados en los mismos dispositivos.El intercambio de datos en la linea serial de tipo CAN solo se puede realizar usando un protocolo de transmision, que es el conjunto de normas que permiten la comunicacion entre dos o mas nudos.El componente principal de la red CAN es el Nudo Body Computer.El Nudo body computer activa la red al girar la llave de contacto a M.El Nudo body computer tambien se encarga de monitorizar la red. Asi puede controlarse el estado de actividad de la red, el estado de averia de los dispositivos electronicos (nudos) y cualquier averia en la red CAN.La estructura para este vehiculo consta de tres redes de comunicacion que conectan nudos pertenecientes a distintas zonas (control dinamico del vehiculo y funciones de carroceria) y de un cierto numero de lineas seriales auxiliares utilizadas para la diagnosis y para otras funciones especificas:- una red CAN para el control dinamico del vehiculo (alta velocidad);- una red CAN denominada red CAN CONF que conecta el Nudo Body Computer a los equipos de informacion o de confort;- una red CAN denominada red CAN CAR que conecta el Nudo Body Computer a los equipos de seguridad o de servicios.La diagnosis de los nudos conectados a la red CAN se realiza mediante el Body Computer, mientras que para la red de control dinamico del vehiculo se realiza mediante las lineas K especificas.La distribucion de la potencia se efectua a traves de las centralitas de derivacion y/o portafusibles, para asegurar el nivel maximo de proteccion electrica y el nivel minimo de complejidad del cableado.
El Nudo body computer M001 proporciona la alimentacion a las centralitas electronicas conectadas al mismo, para la comunicacion mediante la red CAN.En los pin 1 y 2 del conector A, el Nudo body computer M001 se conecta a los pin 4 y 5 (respectivamente) del conector D de la centralita de derivacion compartimiento del motor B001, de la cual recibe la alimentacion pasando por los fusibles MF04 y MF05 (respectivamente).La red CAN se divide en CAN, CAN CONF y CAN CAR.La red CAN CAR esta compuesta por los siguientes componentes que se conectan al Nudo body computer M001:- en los pin 11 del conector B, 3 y 5 del conector G, esta conectada la centralita nudo volante M093 (pin 5, 3 y 1 del conector A respectivamente);- en los pin 11 del conector B, 23 y 21 del conector L, esta conectada la centralita Air Bag M060 (pin 37, 30 y 33 respectivamente);- en los pin 37 y 38 del conector I y 4 del conector F, esta conectada la centralita remolque M181 (pin 1, 2 y 4 del conector B respectivamente);- en los pin 24 y 26 del conector L y 3 del conector H, esta conectado el sensor de lluvia y crepuscular K125 (pin 2, 4 y 1 respectivamente);- en los pin 4, 1 y 6 del conector C, esta conectada la centralita de alarma M030 (pin 10, 7 y 12 del conector A respectivamente);- en los pin 12 del conector B, 35 y 37 del conector E, esta conectada la centralita de aditivo gasoleo M180 (pin 3, 6 y 7 respectivamente);- en los pin 25 y 27 del conector E, esta conectada la centralita de derivacion del compartimiento del motor B001 (pin 12 y 11 del conector F respectivamente).La red CAN CONF esta compuesta por los siguientes componentes que se conectan al Nudo body computer M001:- en los pin 38 y 40 del conector L y 9 del conector F, esta conectada la centralita de mando puerta pasajero M067 (pin 19, 20 y 1 respectivamente);- en los pin 9 del conector F, 36 y 38 del conector I, esta conectada la centralita de mando puerta conductor M066 (pin 1, 20 y 19 respectivamente);- en los pin 3 del conector F, 36 y 38 del conector I, esta conectada la centralita asientos/espejos con memoria M076 (pin A7, A5 y C5 del conector A respectivamente);- en los pin 36 y 38 del conector I y 11 del conector F, esta conectada la centralita sensor de aparcamiento M084 (pin 5, 14 y 10 del conector A respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F12 (pin 11 del conector F);- en los pin 36 y 38 del conector I y 8 del conector H, esta conectado el nudo puertas laterales de corredera M171 (pin 5, 4 y 12 del conector A respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F08 (pin 8 del conector H);- en los pin 36 y 38 del conector I y 3 del conector H, estan conectados los motores del techo practicable anterior N036, central N155 y posterior N156 (pin 4, 10, 5 respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F05 (pin 3 del conector H);- en los pin 8, 10 y 6 del conector D, estan conectados el tablero de instrumentos E050 (pin 12, 6 y 13 respectivamente), la centralita testigos y odometro M140 (pin 5, 2 y 4 respectivamente) y la centralita de climatizacion M070 (pin 15, 14 y 10 respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F14 (pin 6 del conector D);- en los pin 8, 10 y 1 del conector D, estan conectados el nudo pantalla polivalente M172 (pin 9, 7 y 1 respectivamente) y la autorradio P020 (pin 10, 13 y 12 del conector A respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F08 (pin 1 del conector D).Segun la version, estas ultimas conexiones pueden variar. En los pin 8, 10 y 1 del conector D, se conecta el Connect Nav o Nav+ P020 (pin 10, 13 y 12 del conector D respectivamente) y a este se conectaran despues:- en los pin 12, 11 y 6 del conector B, los mandos del Connect M160 (pin 1, 2 y 4 respectivamente);- en los pin 5 y 12 del conector A, el nudo de la pantalla polivalente M172 (pin 6 y 4 respectivamente).Por ultimo, la red CAN (red de control dinamico) esta formada por los siguientes componentes que se conectan en los pin 4 y 2 del conector E del Nudo body computer M001:- la centralita nudo volante M093 (pin 1 y 2 del conector D respectivamente);- la centralita de derrape M091 (pin 2 y 3 respectivamente);- la centralita de control presion neumaticos M047 (pin 9 y 18 respectivamente);- la centralita ABS/ESP M050 (pin 25 y 45 respectivamente).A la centralita ABS/ESP M050 (pin 14 y 35) tambien esta conectada, en caso de cambio automatico, la centralita del cambio automatico M055 (pin 29 y 30 respectivamente) a la que se conecta (pin 38 y 39) la centralita de control motor M010 (pin A3 y A4 del conector A respectivamente). En caso de cambio mecanico, se conecta directamente la centralita de control motor M010 (pin A3 y A4 del conector A respectivamente).
| Codigo componente | Denominacion | Referencia al conjunto |
| A001 | BATERIA | |
| B001 | CENTRALITA DE DERIVACION COMPARTIMIENTO DEL MOTOR | |
| C011 | MASA ANTERIOR DERECHA | - |
| D001 | CONEXION ANTERIOR / SALPICADERO | - |
| D006 | CONEXION ANTERIOR/POSTERIOR | - |
| D020 | CONEXION SALPICADERO / POSTERIOR | - |
| D030 | CONEXION PUERTA DELANTERA LADO CONDUCTOR | - |
| D031 | CONEXION PUERTA DELANTERA LADO PASAJERO | - |
| D042 | CONEXION PLAFON | - |
| D070 | CONEXION ASIENTO DEL CONDUCTOR | - |
| E050 | TABLERO DE INSTRUMENTOS | |
| K125 | SENSOR DE LLUVIA Y CREPUSCULAR | - |
| M001 | BODY COMPUTER | |
| M010 | CENTRALITA DE CONTROL MOTOR | |
| M030 | CENTRALITA DE ALARMA | - |
| M047 | CENTRALITA DE CONTROL PRESION NEUMATICOS | - |
| M050 | CENTRALITA ABS | |
| M055 | CENTRALITA DEL CAMBIO AUTOMATICO | - |
| M060 | CENTRALITA AIR BAG | |
| M066 | CENTRALITA DE MANDO PUERTA DEL CONDUCTOR (NPG) | |
| M067 | CENTRALITA DE MANDO PUERTA DEL PASAJERO (NPP) | - |
| M070 | CENTRALITA DE CLIMATIZACION | - |
| M076 | Centralita de los asientos / espejos con memoria | - |
| M084 | CENTRALITA DEL SENSOR DE APARCAMIENTO | - |
| M091 | CENTRALITA DE DERRAPE | - |
| M093 | CENTRALITA NUDO VOLANTE (NVO) | |
| M140 | CENTRALITA DE LOS TESTIGOS Y ODOMETRO (NSO) | - |
| M160 | TECLADO MANDOS DEL CONNECT | - |
| M171 | NUDO PUERTAS LATERALES DE CORREDERA | |
| M172 | NUDO PANTALLA POLIVALENTE | - |
| M180 | CENTRALITA DE ADITIVO PARA EL GASOLEO | |
| M181 | Centralita del remolque | - |
| N036 | MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE DELANTERO | |
| N155 | MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE CENTRAL | |
| N156 | MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE TRASERO | |
| P020 | AUTORRADIO | - |
