DescripcionEl sistema electronico de antibloqueo y antideslizamiento de las ruedas (ABS) regula la presion de frenada transmitida a las ruedas impidiendo que pierdan adherencia cualquiera que sea el estado de los neumaticos y del firme.La centralita ABS, en la version mas completa, tambien implementa las funciones ESP (Electronic Stability Program) y ASR (Anti Slip Regulation), y ademas las funciones HBA (Hydraulic Brake Assist) y HH (Hill Holder)El sistema ESP interviene en el motor y en los frenos generando un par de estabilizacion cuando los sensores del ABS detectan condiciones que podrian determinar el deslizamiento del vehiculo.Los componentes del sistema ESP, especificos, ademas de los componentes del sistema ABS, son:un sensor que detecta la posicion del volante (sensor de giro englobado en la centralita de control de la direccion electrica asistida);un sensor que detecta la rotacion del vehiculo alrededor del eje vertical y la aceleracion lateral (fuerza centrifuga) (sensor de derrape);un sensor que detecta la presion en el grupo hidraulico ABS (integrado en la centralita ABS).El sistema ESP siempre se combina con el sistema ASR.El sistema ASR aumenta la estabilidad y la seguridad activa del vehiculo controlando el deslizamiento de las ruedas motrices: si un exceso en la potencia transmitida provoca el deslizamiento, el sistema ASR interviene - conectado con la centralita de gestion del motor - reduciendo la potencia del motor; si en cambio solo patina una de las ruedas, el sistema interviene 'frenando' la rueda que patina usando la electrovalvula correspondiente de modulacion.El ASR se activa automaticamente siempre que se arranca el motor: se puede desactivar el sistema con el pulsador correspondiente (ASR OFF), situado en el grupo de mandos del centro del salpicadero.Con sistema desactivado se encienden el led del pulsador y al mismo tiempo el testigo del tablero de instrumentos.En cambio, la funcion ESP se activa automaticamente siempre que se arranca el motor y no se puede desactivar.El sistema 'Hill Holder' tiene la funcion de ayudar al conductor al poner en marcha el vehiculo en una pendiente positiva. En efecto, el HHC suministra automaticamente el par de frenada necesario para que el vehiculo se mantenga frenado hasta que se deje de pisar completamente el pedal del embrague y el par motor sea suficiente como para arrancar el vehiculo con comodidad.El HH se activa automaticamente cuando se pisa el pedal del freno a la vez que se verifican las siguientes condiciones:velocidad del vehiculo igual a cero, pendiente superior al 2% y pedal del embrague pisado.Cuando se dan estas condiciones y se suelta el pedal del freno, el Hill Holder mantiene la instalacion de frenos bajo presion durante 2 segundos, de forma que el conductor pueda mover el pie del pedal del freno al pedal del acelerador sin que el vehiculo retroceda y sin necesidad de usar el freno de estacionamiento.Con el pedal del acelerador pisado el Hill Holder continua manteniendo el vehiculo frenado durante otros 10 segundos o hasta que el par motor sea suficiente para arrancar el vehiculo.El sistema H.B.A. representa una ayuda para el conductor en situaciones de frenada de emergencia con elevada velocidad de aplicacion sobre el pedal del freno y escasa carga de mantenimiento; el sistema interviene cuando el gradiente de presion supera un cierto umbral (aplicacion rapida del pedal del freno - 'frenada de emergencia'), multiplicando la presion de frenada en las ruedas aplicada por el conductor, logrando la maxima deceleracion posible.Testigo ASR/ESP: el testigo destella cuando el sistema interviene, para avisar al conductor que el sistema ASR ha intervenido debido a las condiciones de adherencia del firme.Cuando la centralita detecta un error de la funcion ASR o ESP, enciende el testigo con luz fija.Testigo HH: el testigo se enciende cuando el sistema interviene, para avisar al conductor que el sistema HH ha intervenido debido a las condiciones de adherencia del firme.Cuando la centralita detecta un error en la funcion HH enciende el testigo con luz continua. En lo concerniente solo a la funcion ABS, 2435953ConsultarE7020ABS . Para mas detalles 2435261Characteristic of working principle3350CONTROL DE LA MOTRICIDAD' .
Descripcion del funcionamiento La centralita electronica ABS M50 se alimenta (en los pin 12 y 25) directamente de la bateria con la linea protegida por el maxifusible F5 de la centralita del compartimiento del motor B1. La alimentacion bajo llave (INT/A) llega al pin 23 por la linea protegida por el fusible F42 de la centralita bajo el salpicadero B2.La centralita se conecta a masa en los pin 11 y 24. Los cuatro sensores K70, K71, K75 y K76 envian las senales de velocidad de las ruedas a los pin 20-19, 8-7, 22-21 y 10-9 de M50 respectivamente. El interruptor del pedal del freno I30 envia una senal de consentimiento al pin 17 de la centralita M50: en efecto se excluye cualquier intervencion del sistema ABS, si no se pisa el pedal del freno; el interruptor I30 se alimenta 'bajo llave' (INT) con el fusible F37 de la centralita B2 . Del pin 16 de M50 sale la senal de velocidad 'discreta' enviada al Body Computer M1; la misma senal se copia mediante la red CAN. El sensor de giro se engloba en la centralita de control de la direccion electrica asistida M86 que se conecta a la centralita ABS M50 por medio de la red CAN. El sensor de derrape (y de aceleracion lateral) K74 se alimenta bajo llave en el pin 1 con la linea protegida por el fusible F42 de la centralita bajo el salpicadero B2; el pin 6 se conecta a masa, en cambio los pin 5 y 3 se conectan a la centralita ABS M50 mediante la red CAN. El pulsador de mando 'ASR OFF', en el panel H90, envia la senal de desactivacion al pin 3 de M50 y desde el pin 4 se envia la senal que enciende el led correspondiente - tambien en el panel H90 - con el sistema desactivado; ; el interruptor de H90 se alimenta 'bajo llave' (INT) con el fusible F49 de la centralita B2. La centralita del ABS M50 se conecta - desde los pin 1 y 2 - a la centralita de control motor M10, al Body Computer M1 y al tablero de instrumentos E50 mediante la linea CAN para gestionar los testigos de 'averia ABS', 'insuficiente nivel liquido de frenos' y ' freno de mano ' y los testigos ASR/ESP y HH.El testigo de 'averia' se enciende en caso de anomalia en uno de los testigos mencionados arriba. La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1 - pin 1: este recibe las senales desde el pin 6 de la centralita M50 a traves de la especifica linea de diagnosis.2435979ConsultarE8010CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS
BATERIA Y CABLES
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego quitar el perno y desconectar el borne(-) de la bateria.Quitar el perno y desconectar el borne(+) de la bateria.Quitar la tuerca de la correa de fijacionde la bateria.Desmontar la bateria.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437236-5530B10BATERIA - D.M.2437239-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Abrir el capo.1. Desenchufar la conexion electrica (1a) del borne negativo dela bateria (1b).2. Desenchufar la conexion electrica de la carroceria.3. Desenchufar la conexion electrica de la caja de cambio.4. Recuperar el cable de masa de la bateria.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puentede elevacion.Subir el vehiculo.1. Quitar la tuerca (1a) y desenchufar las conexiones electricas(1b y 1c) del motor de arranque.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Realizar el desmontaje 2437236-5530B10BATERIA - D.M. . 1. Quitar el recipiente recoge-gotas.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar la bandeja de la bateria(2b) soltando los cableados electricos de las abrazaderas presentesen la bandeja.2045035
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el capo.1. Soltar las sujeciones (1a) y quitar la tapa (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437417-7040A30REVESTIMIENTO inferiorizquierdo tablero portainstrumentos - D.M.1. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Quitar el tornillo izquierdo que fija el travesano de soportedel revestimiento del salpicadero.3. Quitar los tornillos de fijacion del grupo body computer/centralitade derivacion.4. Apartar ligeramente el revestimiento del salpicadero (4a) y moverhacia abajo el grupo body computer/centralita de derivacion (4b).5. Desenchufar las conexiones electricas (5a, 5b y 5c).6. Recuperar el grupo body computer/centralita de derivacion.2045005
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b y 1c) de la centralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2045007
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b y 1c) de la centralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2045008
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor de las lucesde freno.2. Girar y quitar el interruptor de las luces de freno.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el porton.1. Quitar las gomitas de proteccion.2. Presionar las sujeciones del piloto en la direccion de las flechaspara soltarlas.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437269-5550D16PILOTO tercer stop -D.M.1. Quitar el portalamparas (1a) soltando las sujeciones (1b).2. Sacar las lamparas (2a) del portalamparas (1a) (acoplamientoa presion).2045074
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor de la luzde marcha atras.2. Aflojar y quitar el interruptor de la luz de marcha atras.2045076
DISPOSITIVOS DE CONTROL/REGULACION INSTALACION (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Realizar el desmontaje 2437236-5530B10BATERIA - D.M. . Realizar el desmontaje 2437239-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR dela bateria - D.M. . 1. Quitar el tapon de proteccion de la valvula de purga en lapinza de freno.2. Conectar el dispositivo de recuperacion (tubo y deposito) ala valvula de purga en la pinza de freno.3. Aflojar la valvula de purga en la pinza de freno.Esperar que se vacie el deposito de losfrenos-embrague.2044760
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21.767En el siguiente procedimientose describe el desmontaje/montaje del sensor numero de vueltas dela rueda trasera izquierda; trabajar de forma similar para el sensornumero de vueltas de la rueda trasera derecha.Poner el vehiculo en el puente elevador.Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Quitar el tornillo (1a) y soltar el sensor numero de vueltasde la rueda trasera (1b).2. Soltar el cableado electrico del sensor numero de vueltas dela rueda trasera de las fijaciones en la suspension trasera.2044773
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