Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03 – LINEE DI COLLEGAMENTO CAN – – ABS – SCHEMA ELETTRICO, LOCALIZZAZIONE COMPONENTI, DESCRIZIONE FUNZIONALE – SCHEMA ELETTRICO, LOCALIZZAZIONE COMPONENTI, DESCRIZIONE FUNZIONALE

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LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - SCHEMA ELETTRICO Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Componenti - LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
A001	BATTERIA
B001	CENTRALINA DI DERIVAZIONE VANO MOTORE
C011	MASSA ANTERIORE DESTRA	-
D001	GIUNZIONE ANTERIORE / PLANCIA	-
D006	GIUNZIONE ANTERIORE/POSTERIORE	-
D020	GIUNZIONE PLANCIA / POSTERIORE	-
D030	GIUNZIONE PORTA ANTERIORE LATO GUIDA	-
D031	GIUNZIONE PORTA ANTERIORE LATO PASSEGGERO	-
D042	GIUNZIONE PLAFONIERA	-
D070	GIUNZIONE SEDILE LATO GUIDA	-
E050	QUADRO STRUMENTI
K125	SENSORE DI PIOGGIA E CREPUSCOLARE	-
M001	BODY COMPUTER
M010	CENTRALINA CONTROLLO MOTORE
M030	CENTRALINA ALLARME	-
M047	CENTRALINA CONTROLLO PRESSIONE PNEUMATICI	-
M050	CENTRALINA ABS
M055	CENTRALINA CAMBIO AUTOMATICO	-
M060	CENTRALINA AIR BAG
M066	CENTRALINA COMANDO PORTA LATO GUIDA (NPG)
M067	CENTRALINA COMANDO PORTA LATO PASSEGGERO (NPP)	-
M070	CENTRALINA CLIMATIZZATORE	-
M076	CENTRALINA SEDILI / SPECCHI CON MEMORIA	-
M084	CENTRALINA SENSORE DI PARCHEGGIO	-
M093	CENTRALINA NODO VOLANTE (NVO)
M140	CENTRALINA SPIE E ODOMETRO (NSO)	-
M160	TASTIERA COMANDI CONNECT	-
M171	NODO PORTE LATERALE SCORREVOLI
M172	NODO SCHERMO MULTIFUNZIONE	-
M180	CENTRALINA ADDITIVO GASOLIO
M181	CENTRALINA RIMORCHIO	-
N036	MOTORINO TETTO APRIBILE ANTERIORE
N155	MOTORINO TETTO APRIBILE CENTRALE
N156	MOTORINO TETTO APRIBILE POSTERIORE
P020	AUTORADIO	-

LINEE DI COLLEGAMENTO CAN - LOCALIZZAZIONE COMPONENTI Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
A001	BATTERIA
B001	CENTRALINA DI DERIVAZIONE VANO MOTORE
C011	MASSA ANTERIORE DESTRA	-
D001	GIUNZIONE ANTERIORE / PLANCIA	-
D006	GIUNZIONE ANTERIORE/POSTERIORE	-
D020	GIUNZIONE PLANCIA / POSTERIORE	-
D030	GIUNZIONE PORTA ANTERIORE LATO GUIDA	-
D031	GIUNZIONE PORTA ANTERIORE LATO PASSEGGERO	-
D042	GIUNZIONE PLAFONIERA	-
D070	GIUNZIONE SEDILE LATO GUIDA	-
E050	QUADRO STRUMENTI
K125	SENSORE DI PIOGGIA E CREPUSCOLARE	-
M001	BODY COMPUTER
M010	CENTRALINA CONTROLLO MOTORE
M030	CENTRALINA ALLARME	-
M047	CENTRALINA CONTROLLO PRESSIONE PNEUMATICI	-
M050	CENTRALINA ABS
M055	CENTRALINA CAMBIO AUTOMATICO	-
M060	CENTRALINA AIR BAG
M066	CENTRALINA COMANDO PORTA LATO GUIDA (NPG)
M067	CENTRALINA COMANDO PORTA LATO PASSEGGERO (NPP)	-
M070	CENTRALINA CLIMATIZZATORE	-
M076	CENTRALINA SEDILI / SPECCHI CON MEMORIA	-
M084	CENTRALINA SENSORE DI PARCHEGGIO	-
M093	CENTRALINA NODO VOLANTE (NVO)
M140	CENTRALINA SPIE E ODOMETRO (NSO)	-
M160	TASTIERA COMANDI CONNECT	-
M171	NODO PORTE LATERALE SCORREVOLI
M172	NODO SCHERMO MULTIFUNZIONE	-
M180	CENTRALINA ADDITIVO GASOLIO
M181	CENTRALINA RIMORCHIO	-
N036	MOTORINO TETTO APRIBILE ANTERIORE
N155	MOTORINO TETTO APRIBILE CENTRALE
N156	MOTORINO TETTO APRIBILE POSTERIORE
P020	AUTORADIO	-

Per i collegamenti elettrici presenti nella vettura viene adottata una architettura di tipo CAN (Controller Area Network): si tratta di una soluzione hardware e software che ha lo scopo di gestire in maniera efficiente le risorse presenti nel veicolo consentendo la condivisione delle informazioni tra i vari dispositivi elettronici, l’integrazione dei dispositivi attraverso l’uso di una rete, alta velocita nello scambio delle informazioni, riduzione del numero dei cablaggi/connettori con conseguenti vantaggi economici e uno standard superiore in termini di qualita ed affidabilita.Poiche iI numero di centraline presenti nella vettura e elevato, anche il numero di informazioni da gestire e elevato. Ecco che diventa vantaggioso l’utilizzo di un sistema CAN.I segnali vengono trasmessi su Bus seriali di tipo CAN nei quali un cavo e associato ad un livello di tensione cosiddetto “alto” (H) e l’altro ad un livello di tensione cosiddetto “basso” (L): il valore assegnato al bit trasmesso e rappresentato dalla differenza tra i livelli di tensione di CAN-H e CAN-L.I vari dispositivi elettronici costituenti il sistema, detti “Nodi” della rete, sono connessi alla rete CAN attraverso interfacce di comunicazione dette “transceiver” integrate negli stessi dispositivi.Lo scambio dei dati su una linea seriale di tipo CAN e possibile solo attraverso un protocollo di trasmissione, che costituisce l’insieme delle regole necessarie per la comunicazione tra due o piu nodi.L’elemento principale della rete CAN e il Nodo body computer.Al Nodo body computer e affidato il compito di attivare la rete nel momento in cui la chiave di accensione viene ruotata su M.Il Nodo body computer svolge anche il compito di monitorizzazione della rete. In questo modo e possibile controllare lo stato di attivita della rete, lo stato di avaria funzionale dei singoli dispositivi elettronici (nodi) e l’eventuale avaria della rete CAN.La struttura realizzata per questa vettura si compone di tre reti di comunicazione che collegano nodi appartenenti a diverse aree (controllo dinamico del veicolo e funzioni di carrozzeria) e da un certo numero di linee seriali complementari utilizzate per la diagnosi e altre funzioni specifiche:- una rete CAN per il controllo dinamico del veicolo (alta velocita);- una rete CAN denominata CAN CONF che collega il Nodo body computer alle apparecchiature d’informazione o di comfort;- una rete CAN denominata CAN CAR che collega il Nodo body computer alle apparecchiature di sicurezza o di servizi.La diagnosi dei nodi collegati alla rete CAN viene realizzata servendosi del Nodo body computer, mentre quella per la rete di controllo dinamico del veicolo viene realizzata tramite linee K specifiche.La distribuzione della potenza avviene tramite le centraline di derivazione e/o portafusibili, in modo da assicurare il massimo livello di protezione elettrica ed il minimo grado di complessita del cablaggio.

Il Nodo body computer M001 fornisce l’alimentazione alle varie centraline elettroniche ad esso collegate, per la comunicazione tramite rete CAN.Ai pin 1 e 2 del connettore A, il Nodo body computer M001 si collega ai pin 4 e 5 (rispettivamente) del connettore D della centralina di derivazione vano motore B001, dalla quale riceve l’alimentazione passando per i fusibili MF04 e MF05 (rispettivamente).La rete CAN e suddivisa in CAN, CAN CONF, CAN CAR.La rete CAN CAR e composta dai seguenti componenti che vanno a collegarsi con il Nodo body computer M001:- sui pin 11 connettore B, 3 e 5 connettore G, e collegata la centralina nodo volante M093 (pin 5, 3, 1 connettore A rispettivamente);- sui pin 11 connettore B, 23 e 21 connettore L, e collegata la centralina Air Bag M060 (pin 37, 30, 33 rispettivamente);- sui pin 37, 38 connettore I e 4 connettore F, e collegata la centralina rimorchio M181 (pin 1, 2, 4 connettore B rispettivamente);- sui pin 24, 26 connettore L e 3 connettore H, e collegato il sensore di pioggia e crepuscolare K125 (pin 2, 4, 1 rispettivamente);- sui pin 4, 1 e 6 connettore C, e collegata la centralina allarme M030 (pin 10, 7, 12 connettore A rispettivamente);- sui pin 12 connettore B, 35 e 37 connettore E, e collegata la centralina additivo gasolio M180 (pin 3, 6, 7 rispettivamente);- sui pin 25 e 27 del connettore E, e collegata la centralina di derivazione vano motore B001 (pin 12, 11 connettore F rispettivamente).La rete CAN CONF e composta dai seguenti componenti che vanno a collegarsi con il Nodo body computer M001:- sui pin 38, 40 connettore L e 9 connettore F, e collegata la centralina comando porta lato passeggero M067 (pin 19, 20, 1 rispettivamente);- sui pin 9 connettore F, 36 e 38 connettore I, e collegata la centralina comando porta lato guida M066 (pin 1, 20, 19 rispettivamente);- sui pin 3 connettore F, 36 e 38 connettore I, e collegata la centralina sedili/specchi con memoria M076 (pin A7, A5, C5 connettore A rispettivamente);- sui pin 36, 38 connettore I e 11 connettore F, e collegata la centralina sensore di parcheggio M084 (pin 5, 14, 10 connettore A rispettivamente), ma solo una linea e protetta dal fusibile F12 (pin 11 connettore F);- sui pin 36, 38 connettore I e 8 connettore H, e collegato il nodo porte laterale scorrevoli M171 (pin 5, 4, 12 connettore A rispettivamente), ma solo una linea e protetta dal fusibile F08 (pin 8 connettore H);- sui pin 36, 38 connettore I e 3 connettore H, sono collegati i motorini dei tetti apribili anteriore N036, centrale N155 e posteriore N156 (pin 4, 10, 5 rispettivamente), ma solo una linea e protetta dal fusibile F05 (pin 3 connettore H);- sui pin 8, 10 e 6 del connettore D, sono collegati il quadro strumenti E050 (pin 12, 6, 13 rispettivamente), la centralina spie e odometro M140 (pin 5, 2, 4 rispettivamente) e la centralina climatizzazione M070 (pin 15, 14, 10 rispettivamente), ma solo una linea e protetta dal fusibile F14 (pin 6 connettore D);- sui pin 8, 10 e 1 del connettore D, sono collegati il nodo schermo multifunzione M172 (pin 9, 7, 1 rispettivamente) e l’autoradio P020 (pin 10, 13, 12 connettore A rispettivamente), ma solo una linea e protetta dal fusibile F08 (pin 1 connettore D).In base all’allestimento della vettura, questi ultimi collegamenti possono variare. Sui pin 8, 10 e 1 del connettore D, andra a collegarsi il Connect Nav o Nav+ P020 (pin 10, 13, 12 connettore D rispettivamente) e ad esso saranno ulteriormente collegati:- sui pin 12, 11 e 6 del connettore B, la tastiera comandi Connect M160 (pin 1, 2, 4 rispettivamente);- sui pin 5 e 12 del connettore A, il nodo schermo multifunzione M172 (pin 6, 4 rispettivamente).Infine la rete CAN (rete di controllo dinamico) e composta dai seguenti componenti che vanno a collegarsi sui pin 4, 2 del connettore E del Nodo body computer M001:- la centralina nodo volante M093 (pin 1, 2 connettore D rispettivamente);- la centralina controllo pressione pneumatici M047 (pin 9, 18 rispettivamente);- la centralina ABS M050 (pin 15, 26 rispettivamente).Alla centralina ABS M050 (pin 14, 25) e ancora collegata, nel caso di cambio automatico, la centralina cambio automatico M055 (pin 29, 30 rispettivamente) alla quale si collega (pin 38, 39) la centralina controllo motore M010 (pin A3, A4 connettore A rispettivamente). Nel caso di cambio meccanico, viene collegata direttamente la centralina controllo motore M010 (pin A3, A4 connettore A rispettivamente).