BeschreibungDas elektronische Antiblockiersystem (ABS BOSCH regelt den zu den Radern geleiteten Bremsdruck und verhindert so den Haftungsverlust der Rader unabhangig vom Reifen- oder Stra?enzustand.Das entworfene System stellt eine Erganzung und keinen Ersatz der normalen mechanischen Bremsanlage dar. Es garantiert so im Falle einer Storung die ubliche Sicherheit: Die Bremsflussigkeit ist die gleiche wie bei den Bremsen herkommlicher Bremsanlagen.Vier Sensoren an jeweils einem der vier Rader informieren das elektronische Steuergerat jederzeit uber die Einzelradgeschwindigkeit und stellen auf diese Weise ein Blockieren, Schlupfen oder den Verlust der Bodenhaftung fest.Unter diesen Bedingungen betatigt die Elektronik entsprechend die Elektroventile, die den Druck im Bremskreis so modulieren, dass das Blockieren aufgehoben und das Fahrzeug wieder an die Bodenhaftungsgrenze herangefuhrt wird. Auf diese Weise wird der kurzestmogliche Bremsweg erreicht, wobei gleichzeitig die Lenkbarkeit erhalten bleibt.Jedes Rad besitzt zwei Elektroregelventile (ein Last- und ein Entlastungsventil).Bei den ABS-Sensoren handelt es sich um Aktivsensoren, die aus einem Hall-Geber bestehen, der einem in die Radnabe integrierten Magnetcodierer gegenuberliegend angeordnet istt: Auf diese Weise wird das Signal weniger durch elektromagnetische Storungen und Temperatureinwirkungen beeinflu?t.Daruber hinaus regelt das ABS-Steuergerat die Verteilung der Bremskraift auf die Hinterachse. Der fruher verwendet mechanische Bremskraftverstarker entfallt ('EBD'-Funktion: Electronic Brake Distribution').Die Steuerung besitzt eine Eigendiagnose: Wird ein Fehler der 'ABS'-Funktion festgestellt, geht die Kontrolleuchte an und das System wird abgeschaltet: Das Fahrzeug bremst unter dieser Bedingung nur mit dem herkommlichen System.Stellt die Elektronik einen Fehler der 'EBD'-Funktion fest, dann leuchtet gleichzeitig mit der Kontrolleuchte 'ABS-Storung' auch die Kontrolleuchte fur 'Bremsflussigkeitsmangel' und 'Handbremse gezogen' auf.Unter diesen Bedingungen wird auch die Steuerung der Bremskraftverteilung auf die Hinterachse abgeschaltet, und die Fahrt darf nur mit au?erster Vorsicht fortgesetzt werden.. Fur weitere Einzelheiten siehe 3259984Funktionsweise3340RADERANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS...) . Die Stromversorgung der Steuerung und der verschiedenen Bauteile des Systems (Fuhler und Stellglieder) wird durch eine geeignete Maxisicherung und eine fliegende Sicherung im Zusatzsicherungskasten abgesichert.
Funktionsbeschreibung Die elektronische ABS-Steuerung M50 wird (uber die Pins 17 und 18) direkt durch die Batterie uber den Stromkreis der ABS-Maxisicherung, die direkt an der Batterie A1 sitzt, versorgt. Die Stromversorgung erreicht Pin 15 uber Zundschalter (15/54) wird uber die Leitung der Sicherung F6 im Zusatzverteiler B98A . Die Elektronik liegt an den Pin 19 und 16 an Masse.Die vier Fuhler K70, K71, K75 und K76 senden die Geschwindigkeitssignale der Rader entsprechend zu den Pins 6-7, 4-5, 8-9 und 1-2 von M50. Der Bremspedalschalter I30 gibt ein Freigabesignal 'Pedal gedruckt' an Pin 14 der Steuerung M50 : Das ABS spricht nicht an, wenn das Bremspedal nicht betatigt wird. Wenn die Elektronik M50 Probleme des ABS feststellt, sendet sie durch Pin 4 ein Signal zum Hilfsinstrument (Check) E30 , so da? die Kontrolleuchte 'ABS defekt' aufleuchtet; falls Probleme des EBD festgestellt werden, leuchtet die Handbremskontrolleuchte durch Pin 21 auf. An Pin 22 von M50 liegt das Tachometersignal an (Durchschnitt der Geschwindigkeitswerte der vier Rader), das zum Tachoinstrument E103261372SieheE4021TACHOMETER geleitet wird. Das ABS besitzt eine Eigendiagnose: Stellt die Steuerung Probleme der ABS-Funktion fest, gibt sie ein Signal von Pin 20 zum 'Check'- Instrument E30 , die die Kontrolleuchte 'ABS-Storung' enthalt. Betreffen die Probleme die 'EBD'-Funktion, sendet die Steuerung auch ein Signal von Pin 21 an das Instrument E30 zur Kontrolleuchte 'Bremsflussigkeitsmangel' und 'Handbremse angezogen'. Diese sind Massesignale und fuhren zum Aufleuchten der Warnanzeige, da das Kontrollinstrument E30 bei eingeschalteter Zundung (INT) uber den durch F4 im Zusatzsicherungskasten B98B abgesicherten Stromkreis mit Spannung versorgt wird. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kann durch Anschlu? an den Stecker R10 erfolgen: Hier liegen uber einen entsprechenden Diagnosestromkreis die Signale von Pin 11 der Steuerung M 50 an. Doe ABS Steuerung dialogiert mit der Motorsteuerung M10 uber CAN Leitung - Pin 29 und 30, um eventuelle 'Unregelmassigkeiten des Bodens' durch die geschwindigkeitssensoren an jedem Rad anzuzeigen. Auf diese Weise kann die Motorelektronik die Veranderungen der Motordrehzahl auf Grund von Unregelmassigkeiten des Bodens von denen der fehlenden Zundungen in der Verbrennungskammer unterscheiden (misfire)Uber die selbe CAN Leitung wird an die Elektronik M10 auch das Tachometersignal gesendet (Fahrzeuggeschwindigkeit)
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren.Schraube des Haltebugels auf der Batteriehalterung losen.Batterie mit Riemen vom Haltebugel abnehmen.
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Folgende Hinweisebeachten769Bei Batterien mit optischem Standmesserist es moglich, den Stand des Elektrolyts und den Ladezustand derBatterie je nach Farbe des optischen Anzeigers zu ermitteln.eine klare und weisse Farbe zeigt einenunausreichenden Elektrolytstand an: mit destilliertem Wasser auffulleneine dunkle Farbe ohne grunes Feld zeigteinen korrekten Elektrolytstand mit niedriger Batterieladung an:die Batterie muss geladen werden.eine dunkle Farbe mit grunem Bereich inder Mitte zeigt einen korrekten Elektrolyt- und Ladezustand der Batteriean: es muss keinerlei Eingriff durchgefuhrt werden. Fur weitere Einzelheiten siehe 3265485SieheUntergruppe5530 STROMERZEUGUNG . 768Wie folgt vorgehen:Leerlaufspannung der Batterie mit dem vomKD empfohlenen Me?gerat 'MICRO 360' messen.Je nach gemessenem Spannungswert, der denLadezustand anzeigt, wie folgt vorgehen: Bei Leerlaufspannung unter 12,10 V dieBatterie ersetzen ( 32654945530B10Batteriea.u.e. ). Bei Leerlaufspannung uber 12,10 V, aberunter 12,50 V die Batterie nachladen ( 32654955530B14Batterie laden ). Bei Leerlaufspannung uber 12,50 V istdie Batterie geladen.Ggf. den Saurestand wie folgt erganzen:Band mit den Verschlussen abziehen.Destilliertes, entionisiertes Wasser nachfullen.Vorsicht, da? keine Spritzer nach au?en verursacht werden.768
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnepositionieren.1. Den Deckel des Motorraums aufmachen und die negative Klemme derBatterie abklemmen.2. Den Massekontakt auf dem Langstrager trennen.3. Das Fahrzeug heben und den Massekontakt auf dem Wechselgetriebetrennen.4. Das Fahrzeug niedriger bringen und das Massekabel der Batterieentfernen.2018767
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<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Den Deckel offnen.2. Mutter lockern und ABS-Kabel abklemmen.3. Mutter lockern und Kabel vom Anlasser abklemmen.4. Klammer und Befestigungsschrauben des Gehauses losen.5. Mutter der Plusklemme der Batterie lockern.2018769
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<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213265494-5530B10Batterie a.u.e.Luftleitkastenmuffe vom Haltebugel amKorb befreien.Abdeckung der Relais entfernen.1. Relais aushangen und aus dem Batteriekorb entfernen.2. Befestigungsmutter des Verankerungsbugels des Luftfilters amBatteriekorb losen.3. De beiden Befestigungsmuttern (3a) losen und den Haltebugel(3b) der elektrischen Steckverbinder/Kabel zur Seite schieben.4. Den Gaszug von der Befestigung am Bugel losen.2018771
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Die Teile entfernen, die denZugang zum Masse-Sammelanschlu? verhindern.1. Die Schraube abschrauben.2. Den Masse-Sammelanschlu? trennen.2018618
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Schrauben Sie die Schraube ab.2. Entfernen Sie den rand (2a), indem Sie ihn von den Halteklammern(2b) anheben.3. Schrauben Sie die Schrauben ab.4. Heben Sie den tachometer/Kilometerzahler (4a) von der Halterung(4b) und verschieben Sie sie.5. Trennen Sie die elektrischen Anschlusse (5a, 5b).2018847
5560B03
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Schrauben Sie die Schraube ab..2. Entfernen Sie den Rahmen (2a), indem Sie ihn aus der Haltefeder(2b) anheben.3. Schrauben Sie die Schrauben ab.4. Heben Sie den Drehzahlmesser (4a) aus der Halterung (4b) undverschieben Sie ihn.5. Trennen Sie die elektrischen Anschlusse (5a, 5b).2018848
5560B06
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Fur den Austausch der Gluhbirnendes Tachometers/Kilometerzahlers fahren Sie wie folgt fort:3265561-5560B02Km- bzw. Meilenzahler a.u.e.1. Ziehen Sie die Lampenfassung der Instrumentenbeleuchtung (1a)oder die Lampenfassung der Displaybeleuchtung (1b) durch Drehenheraus.2. Ziehen Sie die Gluhbirne aus der Lampenfassung (Druckansatz).2018849
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Den Bauteil mit dem dazu bestimmten I'Werkzeug auslegen.2. Den Elektroanschlu? abklemmen und den Bauteil entfernen.2018855
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Die Befestigungsschrauben abschraubenund den Schutz der Lenksaule entfernen.1. Das Code-Antennekabel abklemmen.2018668
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Den Elektroanschlu? abklemmen.2. Den Schalter l' (2a) gegen den Uhrzeigersinn um ca. 60° drehenund herausnehmen.Um die Drehung zu vereinfachen, mit einem Schlussel auf denSechskantschnitt (2b) desI' Schalters arbeiten.2018839
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Kofferraumdeckel offnen, hintere Halteknopfe der oberen Verkleidungdrehen und losen.2. Obere Verkleidung (2a) absenken und den Drehknopf (2b) zur Befestigungdes dritten Stoplichts abschrauben.3. Ruckleuchte losen und herausziehen.4. Elektrischen Anschlu? (4a) von der Halterung (4b) losen undabklemmen.Ruckleuchte abnehmen.2018841
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213265554-5550D16Zusatzbremsleuchte a.u.e.1. Schrauben herausschrauben und Halterung von der Leuchte trennen.2. Schrauben herausschrauben.3. Lampensockel entfernen.4. Gluhbirnen entfernen (Steckkupplung)2018843
5550D18
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213265182-3380A44Abdeckung fur Handbremshebela.u.e.1. Die Schraube losen.2. Den Schalter l'verschieben.3. Den Elektroanschlu? abklemmen und den Schalter l'entfernen.2018844
5550D22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Auffahrbuhne positionieren.1. Das Fahrzeug aufheben und den Elektroanschlu? des Schaltersfur Ruckfahrscheinwerfer abklemmen.2. Den Schalter fur Ruckfahrscheinwerfer ausschrauben und abnehmen.2018845
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel (-) von der Batterieabklemmen. 1. Elektrischen Anschluss des vorderen Raddrehzahlsensors abklemmen.2. Schraube (2a) herausschrauben und Raddrehzahlsensor vorne (2b)komplett mit entsprechenden elektrischen Leitungen entfernen.2017900
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel (-) von der Batterieabklemmen. 1. Elektrischen Anschluss des hinteren Raddrehzahlsensors abklemmen.2. Schraube (2a) abschrauben und den hinteren Raddrehzahlsensor(2b) komplett mit elektrischen Leitungen entfernen.2017901
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