DescrizioneIl sistema elettronico di anti-bloccaggioe antipattinamento delle ruote (ABS BOSCH 5.7 con ASR ) regola lapressione di frenata trasmessa alle ruote impedendone la perditadi aderenza in qualsiasi condizione di pneumatici e di fondo stradale.Ad esso e abbinato il sistema VDC (VEHICLEDYNAMICS CONTROL) che controlla la stabilita della vettura intervenendosulla coppia motrice e frenando in modo differenziato le ruote:in caso di perdita di aderenza, contribuisce a riportare la vetturanella corretta traiettoria.Il sistema VDC interviene sul motore e suifreni generando un coppia stabilizzante quando i sensori ABS rilevanocondizioni che porterebbero allo slittamento della vettura.I componenti del sistema VDC, specifici,oltre a quelli del sistema ABS, sono:un sensore che rileva la posizione del volante (sensoredi sterzo);un sensore che rileva la rotazione della vettura attornoall'asse verticale e l'accelerazione laterale (forza centrifuga)(sensore di imbardata);un sensore che rileva la pressione sul gruppo idraulicoABS (sensore di pressione );La centralina elabora le informazioni ricevutedai sensori ed e quindi in grado di conoscere istante per istantela posizione della vettura e di confrontarla con la traiettoriaideale che il guidatore vorrebbe seguire. In caso di discordanza,in una frazione di secondo la centralina sceglie e comanda gli interventipiu opportuni per riportare immediatamente la vettura in traiettoria:frena con forza di differente intensita una o piu ruote e, senecessario, riduce la potenza trasmessa dal motore.Il VDC si inserisce automaticamente ad ogniavviamento del motore e non e possibile disinserirlo.La relativa spia sul quadro strumenti lampeggiaquando il sistema interviene, per avvisare il guidatore che il sistemaVDC e intervenuto.Quando la centralina rileva un errore dellafunzione "VDC", fa accendere ancora la spia in modo fisso.767la stessa spia viene utilizzataanche per la funzione ASR; il sistema VDC e infatti sempre abbinatoal sistema ASR.Le linee di alimentazione della centralinae dei vari componenti del sistema (sensori e attuatori) sono protetteda un apposito maxifuse e da un fusibile della scatola portafusibilisupplementare.
Descrizione funzionale La centralina elettronica ABS M50 ealimentata (ai pin 2 e 6) direttamente dalla batteria dalla lineaprotetta dal maxifuse ABS, collocato direttamente sulla batteria A1 -connettore C. L'alimentazione sotto chiave (15/54) giungeal pin 23 dalla linea protetta dal fusibile F6 della scatolaportafusibili supplementare B98 A. La centralina e collegata a massa ai pin1 e 5. I quattro sensori K70 , K71 , K75 , K76 inviano i segnali velocita delle ruote ai pin 12-28,16-15, 14-13 e 30-31 di M50 rispettivamente. L l'interruttore del pedale del freno I30 inviaun segnale di consenso "pedale premuto' al pin 32 della centralina M50 : e infatti escluso ogni intervento del sistema ABS,se non viene premuto il pedale del freno. La centralina M50 riceve un segnaledi "pedale rilasciato', sempre dell'interruttore doppio, alpin 20. Il pulsante di comando "ASR OFF', postosulla plancetta H35 , invia il segnale di disinserimento alpin 28 di M50 , mentre dal pin 27 viene rimandato il segnale cheaccende il relativo led - sempre sulla plancetta H35 a sistemadisinserito. Il sensore di sterzo K58 e alimentatodalla centralina ABS M50 al pin 39, mentre dal pin 21 ricevela massa di riferimento: il segnale che rileva brusche sterzateviene inviato via rete CAN alla centralina controllo motore M10 ealla centralina ABS M50 (pin 24 e 40) La linea CAN che collega M50 (daipin 24 e 40) con M10 consente anche la segnalazione di "eccessivapotenza motore' da parte della funzione ASR alla centralina gestionemotore; tale linea non e diretta, ma attraversa il sensore di sterzo K583220995VedereE5030GESTIONE ELETTRONICA MOTORI BENZINA , 3221039VedereE5050GESTIONE ELETTRONICA MOTORI DIESEL . Il sensore di imbardata K74 e alimentatodalla centralina ABS M50 al pin 39, mentre dal pin 21 ricevela massa di riferimento: i segnali di controllo e comando sono scambiaticon la centralina ABS M50 , ai pin 8, 9, 10 e 41. Il sensore di pressione K72 e alimentatodalla centralina ABS M50 al pin 42, mentre dal pin 25 ricevela massa di riferimento: il segnale che rileva la pressione vieneinviato al pin 26 della centralina M50 . Se la centralina M50 rileva dei problemirelativi alla funzione ABS, dal pin 22 invia allo strumento tachimetro E10 un segnale, che illumina la spia "avaria ABS'; attraversola stessa linea viene gestita anche l'eventuale accensione della spia"VDC'; se i problemi riguardano la funzione EBD, viene accesala spia del freno a mano, dal pin 38 di M50 .; tali segnalisono di massa, e fanno accendere le spie, in quanto lo strumento E10 vienealimentato "sotto chiave' (INT) dalla linea protetta dal fusibile F4 della scatola portafusibili supplementare B99B . Dal pin 37 di M50 esce il segnaletachimetrico (media del valore della velocita delle quattro ruote)inviato allo strumento tachimetro E103220790VedereE4021STRUMENTO TACHIMETRO . La lettura dei dati dell'autodiagnosi, chepuo essere realizzata collegandosi al connettore R10 : adesso arrivano i segnali dal pin 11 dalla centralina M50 attraversol'apposita linea diagnostica.
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Rimuovere i componenti cheimpediscono l'accesso al nodo portamassa.1. Svitare la vite.2. Staccare il nodo portamassa.2018618
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Disporre la vettura sul ponte sollevatore.Svitare la vite di fissaggio della staffaposta sul supporto batteria.Liberare la batteria dalla staffa di ancoraggiocompleta di cinghia e rimuoverla.
5530B14
769768768
5530B18
Osservare la seguenteavvertenza.769Nelle batterie con il dispositivo idrometroottico e possibile monitorare, almeno qualitativamente, il livello dell'elettrolitoe lo stato di carica della batteria, secondo la colorazione cheassume l'indicatore ottico:un colore chiaro e brillante indica livelloelettrolitico insufficiente: occorre rabboccare con acqua distillata;un colore scuro senza area verde al centroindica livello elettrolitico corretto ma basso stato di carica: occorrericaricare la batteria;un colore scuro con area verde al centroindica livello elettrolitico e stato di carica entrambi corretti:non occorre alcun intervento. Per maggiori dettagli 3224903Vedere sottogruppo5530 GENERAZIONE DI CORRENTE . 768Operare nel modo seguente.Effettuare il controllo della tensionea vuoto della batteria stessa utilizzando l'apparecchiatura di provaconsigliata dai Servizi Assistenziali (es. "MICRO 360).In base ai valori di tensione rilevati,che definiscono lo stato di carica della batteria, operare comesegue. Con tensione a vuoto inferiore a 12.10V, occorre sostituire la batteria ( 32249125530B10BATTERIA - S.R. ). Con tensione a vuoto superiore a 12.10V, ma inferiore a 12,50 V, occorre ricaricare la batteria ( 32249135530B14BATTERIA - Ricarica ). Con tensione a vuoto superiore a 12.50V, la batteria e efficiente.Se necessario, eseguire il rabbocco elettrolitooperando come segue.Rimuovere con cura la bandella portatappi.Rabboccare con acqua distillata e deionizzataprestando attenzione a non causare schizzi di elettrolito all'esterno.768
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura sulponte di sollevamento.1. Aprire il coperchio vano motore e scollegare il morsetto negativodella batteria.2. Scollegare il terminale di massa sul longherone.3. Sollevare la vettura e scollegare il terminale di massa sul cambio.4. Riabbassare la vettura e rimuovere il cavo di massa della batteria.2018767
5030B26
769
5030B40
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Scollegare il morsetto negativo della batteria.1. Aprire il coperchio di protezione.2. Allentare il dado e scollegare il cavo alimentazione ABS.3. Allentare il dado e scollegare il cavo alimentazione motorinod'avviamento.4. Sganciare il fermo e svitare le viti di fissaggio della scatola.5. Allentare il dado del morsetto positivo della batteria.2018769
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco213224912-5530B10BATTERIA - S.R.Liberare il manicotto convogliatore ariadalla staffa di supporto posta sul cestello.Rimuovere il riparo teleruttori.1. Sganciare e rimuovere i teleruttori dal cestello batteria.2. Svitare il dado di fissaggio della staffa di ancoraggio filtroaria al cestello batteria3. Svitare i due dadi di fissaggio (3a) e spostare a lato la staffa(3b) di supporto connessioni/cablaggio elettrico.4. Liberare il cavo acceleratore dal fissaggio posto sulla staffa.2018771
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Svitare la vite.2. Rimuovere la cornice (2a) scalzandola dalle mollette di ritegno(2b).3. Svitare le viti.4. Scalzare il tachimetro/contachilometri (4a) dal ritegno (4b)e spostarlo.5. Scollegare le connessioni elettriche (5a, 5b).2018847
5560B03
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Svitare la vite.2. Rimuovere la cornice (2a) scalzandola dalle mollette di ritegno(2b).3. Svitare le viti.4. Scalzare il contagiri (4a) dal ritegno (4b) e spostarlo.5. Scollegare le connessioni elettriche (5a, 5b).2018848
5560B06
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Per la sostituzione delle lampadinedel tachimetro/contachilometri procedere come segue.3224979-5560B02CONTACHILOMETRI/MIGLIA - S.R.1. Ruotare ed estrarre il portalampada illuminazione strumento (1a)o il portalampada illuminazione display (1b).2. Estrarre la lampadina dal portalampada. Attacco a pressione.2018849
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Svitare le viti di fissaggioe rimuovere il riparo piantone guida.1. Staccare il cavo antenna code.2018668
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Svitare le viti di fissaggio della mostrina.2. Rimuovere la mostrina.3. Svitare le viti di fissaggio del proiettore fendinebbia.4. Estrarre il fendinebbia (4a) e scollegare la connessione elettrica(4).2018822
5540D14
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura sulponte di sollevamento.1. Ruotare in senso antiorario il coperchio e spostarlo leggermente.2. Scalzare la molletta di ritegno.3. Estrarre la lampada.7694. Scollegare la lampada (4a) dalla connessione elettrica (4b).2018823
Predisporre la vetturacompleta di ruota di scorta, utensili, liquidi di rifornimento,riserva combustibile.Controllare che la pressione pneumaticisia corretta.Portare l'interruttore di comando assettoproiettori in posizione "0". Porre la vettura su un pavimento piano,orientata perpendicolarmente ad uno schermo o superficie opaca, distante10 metri, su cui e stata tracciata una linea corrispondente all'altezzada terra (A) del centro dei fari fendinebbia.1. Accendere le luci fendinebbia ed agire sulla vite di registrazionein modo che la linea di demarcazione tra la zona oscura e quellailluminata dal fascio luminoso si trovi ad un'altezza B = (2/3 A- 11) cm.2018827
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare la connessione elettrica.2. Ruotare l'interruttore (2a) in senso antiorario di circa 60° edestrarlo.Per agevolare la rotazione operare con una chiave sulla sezioneesagonale (2b) dell'interruttore.2018839
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Aprire il coperchio vano baule, ruotare e disimpegnare i bottonidi ritegno posteriori del rivestimento superiore.2. Abbassare il rivestimento superiore (2a) e svitare la manopola(2b) di fissaggio fanale terzo stop.3. Scalzare il fanale ed estrarlo.4. Scalzare la connessione elettrica (4a) dal supporto (4b) e scollegarla.Recuperare il fanale.2018841
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco213224972-5550D16FANALE TERZO STOP -S.R.1. Svitare le viti e separare il supporto dal fanale.2. Svitare le viti.3. Rimuovere il portalampade.4. Rimuovere le lampade (Attacco a pressione)2018843
5550D18
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco213224599-3380A44PROTEZIONE del comandofreno a mano/tiranteria - S.R.1. Svitare la vite.2. Spostare l'interruttore.3. Scollegare la connessione elettrica e recuperare l'interruttore.2018844
5550D22
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura su ponte di sollevamento.1. Sollevare la vettura e scollegare la connessione elettrica dell'interruttoreluce retromarcia.2. Svitare e rimuovere l'interruttore luce retromarcia.2018845
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP", quindi scollegare il morsetto(-) della batteria.1. Scalzare i bottoni (1a) e rimuovere la chiusura laterale destramobiletto (1b).2017928
DISPOSITIVI DI CONTROLLO/REGOLAZIONE IMPIANTO (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco213224912-5530B10BATTERIA - S.R.1. Aspirare il liquido freni-frizione del relativo serbatoio conuna idonea siringa.2. Scollegare il tubo di entrata aria dal collettore di aspirazione.2017884
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Scollegare il morsetto (-)della batteria 1. Scollegare la connessione elettrica del sensore numero giri diuna ruota anteriore.2. Svitare la vite (2a) e rimuovere il sensore numero giri di unaruota anteriore (2b) completo di cablaggio elettrico.2017900
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Scollegare il morsetto (-)della batteria 1. Scollegare la connessione elettrica del sensore numero giri diuna ruota posteriore.2. Svitare la vite (2a) e rimuovere il sensore numero giri di unaruota posteriore (2b) completo di cablaggio elettrico.2017901
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