BeschreibungDas elektronische Antiblockiersystem und die elektronische Antischlupfregelung (ABS BOSCH 5.7 mit ASR) regelt den auf die Rader ubertragenen Bremsdruck so, dass ein Verlust der Bodenhaftung unabhangig von Reifen- und Stra?enzustand verhindert wird. Au?erdem regelt das System die Antriebskraft des Fahrzeugs (ASR = ANTISCHLUPFREGELUNG) und greift jedesmal automatisch ein, sobald ein oder beide Antriebsrader Schlupf bekommen ('Wegrutschen' der Rader).Das ASR-System erhoht die Fahrstabilitat und aktive Fahrzeugsicherheit durch Regelung des Antriebsradschlupfs. Wird der Antriebsradschlupf dadurch verursacht, dass die ubertragene Antriebskraft zu hoch ist, greift das System - in Verbindung mit dem Motorsteuergerat - ein und nimmt die Motorleistung zuruck. Bei Schlupf an nur einem Antriebsrad greift das ASR-System ein und bremst das entsprechende Rad durch Einwirkung auf das jeweilige Druckmodulierventil ab.Die ASR schaltet sich automatisch beim Anlassen des Motors ein, kann aber mit dem entsprechenden Schalter auf der Mittelkonsole aus- bzw. wieder zugeschaltet werden. Bei ausgeschaltetem ASR-System leuchten gleichzeitig die LED-Anzeige der Taste sowie die entsprechende Kolntrolleuchte am Armaturenbrett auf.Bei Wirksamwerden der ASR-Anlage beginnt die Kontrollleuchte zu blinken und weist den Fahrer darauf hin, dass das System aufgrund der vorliegenden Bodenhaftungsverhaltnisse aktiviert worden ist.Bei Feststellung einer ASR-Fehlfunktion bleibt die Kontrollleuchte mit Dauerlicht eingeschaltet. Fur weitere Einzelheiten siehe 3259984Funktionsweise3340RADERANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS...) . Die Stromversorgung der Steuerung und der verschiedenen Bauteile des Systems (Fuhler und Stellglieder) wird durch eine geeignete Maxisicherung und eine fliegende Sicherung im Zusatzsicherungskasten abgesichert.
Funktionsbeschreibung Die elektronische ABS-Steuerung M50 wird (uber die Pins 2 und 6) direkt durch die Batterie uber den Stromkreis der ABS-Maxisicherung, die direkt an der Batterie A1 sitzt, versorgt. Die Stromversorgung uber Zundschalter (15/54) wird uber die Leitung der Sicherung F6 im Zusatzverteiler B98A angelegt. Die Pin 1 und 5 des Steuergerats sind an Masse angeschlossen. Die vier Radsensoren K70, K71, K75, K76 ubertragen die jeweiligen Radgeschwindigkeitssignale an die Pins 28-12, 15-16, 13-14 und 30-31 des Motorsteuergerats M50. Der Bremspedalschalter I30 gibt ein Freigabesignal 'Pedal gedruckt' an Pin 32 der Steuerung M50 : Das ABS spricht nicht an, wenn das Bremspedal nicht betatigt wird. Die Elektronik M50 erhalt das Signal 'Bremspedal gelost' vom Doppelschalter zu Pin 20. Die Taste zum Ausschalten des ASR-Systems an der Bedienkonsole H35 (ASR OFF) ubertragt das Ausschaltsignal an Pin 28 des Motorsteuerelektronik M50 , Pin 27 erhalt das Signal zum Einschalten der entsprechenden LED-Anzeige (ebenfalls an der Bedienkonsole H35 ) bei deaktivierten ASR-System. Wenn die Elektronik M50 Probleme des ABS feststellt, sendet sie durch Pin 22 ein Signal zur Instrumententafel E10, so dass die Kontrollleuchte 'ABS defekt' aufleuchtet. Durch die gleiche Leitung wird auch ggf. die Lampre 'ASR' eingeschaltet. Falls Probleme des EBD festgestellt werden, leuchtet die Handbremskontrollleuchte durch Pin 38 von M50 auf. ; Diese Massesignale fuhren zum Aufleuchten der Warnanzeige, da das Kontrollinstrument E10 bei eingeschalteter Zundung (INT) uber den durch F4 im Zusatzsicherungskasten B98B abgesicherten Stromkreis mit Spannung versorgt wird. An Pin 37 von M50 liegt das Tachometersignal an (Durchschnitt der Geschwindigkeitswerte der vier Rader), das zum Tachoinstrument E103261372SieheE4021TACHOMETER geleitet wird. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kann durch Anschluss an den Stecker R10 erfolgen: Hier liegen uber einen entsprechenden Diagnosestromkreis die Signale von Pin 11 der Steuerung M50 an. Eine zu hohe Motorleistung wird vom ASR-System uber die CAN-Verbindungsleitung zwischen M50 (Pin 24 und 40) und M10 an die Motorelektronik gemeldet. Diese Leitung geht durch den Lenkungssensor K583261577SieheE5030BENZIN-MOTORELEKTRONIK , 3261621SieheE5050ELEKTRONISCHE DIESELMOTORSTEUERUNG .
0Ausbau201Wiedereinbau21Die Teile entfernen, die denZugang zum Masse-Sammelanschlu? verhindern.1. Die Schraube abschrauben.2. Den Masse-Sammelanschlu? trennen.2018618
0Ausbau201Wiedereinbau211. Schrauben Sie die Schraube ab.2. Entfernen Sie den rand (2a), indem Sie ihn von den Halteklammern(2b) anheben.3. Schrauben Sie die Schrauben ab.4. Heben Sie den tachometer/Kilometerzahler (4a) von der Halterung(4b) und verschieben Sie sie.5. Trennen Sie die elektrischen Anschlusse (5a, 5b).2018847
5560B03
0Ausbau201Wiedereinbau211. Schrauben Sie die Schraube ab..2. Entfernen Sie den Rahmen (2a), indem Sie ihn aus der Haltefeder(2b) anheben.3. Schrauben Sie die Schrauben ab.4. Heben Sie den Drehzahlmesser (4a) aus der Halterung (4b) undverschieben Sie ihn.5. Trennen Sie die elektrischen Anschlusse (5a, 5b).2018848
5560B06
0Ausbau201Wiedereinbau21Fur den Austausch der Gluhbirnendes Tachometers/Kilometerzahlers fahren Sie wie folgt fort:3265561-5560B02Km- bzw. Meilenzahler a.u.e.1. Ziehen Sie die Lampenfassung der Instrumentenbeleuchtung (1a)oder die Lampenfassung der Displaybeleuchtung (1b) durch Drehenheraus.2. Ziehen Sie die Gluhbirne aus der Lampenfassung (Druckansatz).2018849
0Ausbau201Wiedereinbau211. Die Befestigungsschrauben der Abdeckung losen2. Die Abdeckung entfernen.3. Die Befestigungsschrauben des Nebelscheinwerfers losen.4. Den Nebelscheinwerfer (4a) abnehmen und die Verbindung abklemmen(4).2018822
5540D14
0Ausbau201Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Auffahrbuhnepositionieren.1. Den Deckel gegen den Uhrzeigersinn drehen und leicht verschieben.2. Die Haltefeder auslegen.3. Die Lampe abnehmen.7694. Die Lampe (4a) vom Elektroanschlu? (4b) abklemmen.2018823
Das Fahrzeug komplettmit Ersatzrad, Werkzeugen, Nachfullung-Flussigkeiten, Kraftstoffreservevorbereiten.Kontrollieren Sie, ob der Reifendruck richtigist.Den Schalter fur Scheinwerfereinstellungauf "0" setzen. Das Fahrzeug auf einen flachen Bodenstellen, senkrecht zu einem 10-m-weiten Schirm oder einer undurchsichtigenFlache orientiert, auf dem/der eine Linie aufgezeichnet wurde,die der Hohe vom Boden (A) des Nebelscheinwerfermittels entspricht.1. Die Nebelscheinwerfer einschalten und mit der Einstellschraubedie Demarkationslinie zwischen der Tarnzone und der vom Lichtstrahlbeleuchteten Zone auf eine Hohe B = (2/3 A -11) cm einstellen.2018827
0Ausbau201Wiedereinbau211. Den Elektroanschlu? abklemmen.2. Den Schalter l' (2a) gegen den Uhrzeigersinn um ca. 60° drehenund herausnehmen.Um die Drehung zu vereinfachen, mit einem Schlussel auf denSechskantschnitt (2b) desI' Schalters arbeiten.2018839
0Ausbau201Wiedereinbau211. Kofferraumdeckel offnen, hintere Halteknopfe der oberen Verkleidungdrehen und losen.2. Obere Verkleidung (2a) absenken und den Drehknopf (2b) zur Befestigungdes dritten Stoplichts abschrauben.3. Ruckleuchte losen und herausziehen.4. Elektrischen Anschlu? (4a) von der Halterung (4b) losen undabklemmen.Ruckleuchte abnehmen.2018841
5550D17
0Ausbau201Wiedereinbau213265554-5550D16Zusatzbremsleuchte a.u.e.1. Schrauben herausschrauben und Halterung von der Leuchte trennen.2. Schrauben herausschrauben.3. Lampensockel entfernen.4. Gluhbirnen entfernen (Steckkupplung)2018843
0Ausbau201Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Auffahrbuhne positionieren.1. Das Fahrzeug aufheben und den Elektroanschlu? des Schaltersfur Ruckfahrscheinwerfer abklemmen.2. Den Schalter fur Ruckfahrscheinwerfer ausschrauben und abnehmen.2018845
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, ob die Zundung ausgeschaltetist (Zundschlusselstellung 'STOP') und anschlie?end das Minuskabel (-)der Batterie abklemmen.1. Die Knopfe (1a) losen und den seitlichen Konsolenverschlu?(1b) abnehmen.2017928
0Ausbau201Wiedereinbau21Minuskabel (-) von der Batterieabklemmen. 1. Elektrischen Anschluss des vorderen Raddrehzahlsensors abklemmen.2. Schraube (2a) herausschrauben und Raddrehzahlsensor vorne (2b)komplett mit entsprechenden elektrischen Leitungen entfernen.2017900
0Ausbau201Wiedereinbau21Minuskabel (-) von der Batterieabklemmen. 1. Elektrischen Anschluss des hinteren Raddrehzahlsensors abklemmen.2. Schraube (2a) abschrauben und den hinteren Raddrehzahlsensor(2b) komplett mit elektrischen Leitungen entfernen.2017901
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