DescricaoO sistema electronico de anti-bloqueio das rodas ABS BOSCH 5.7 regula a pressao de travagem transmitida as rodas impedindo a perda de aderencia seja qual for o estado dos pneus e do piso da estrada.O sistema foi projectado de modo a integrar-se com o sistema de travagem (utilizacao do mesmo fluido hidraulico), sem contudo impedir, em caso de ausencia de funcionamento do ABS, o uso do proprio sistema de travagem.Quatro sensores, posicionados nas quatro rodas, assinalam a cada instante a centralina electronica de controlo a velocidade de cada roda, registando assim situacoes de bloqueio das mesmas, e consequente perda de aderencia.Nestas situacoes, a centralina comandada adequadamente pelas electrovalvulas que equilibram a pressao no circuito hidraulico, eliminam o bloqueio das rodas e colocando o veiculo em condicoes de aderencia, o que permite optimizar o espaco de travagem e o controlo da direccao.Os sensores sao do tipo 'activo', portanto alimentados pela centralina de controlo; sao constituidos por um captador magneto-resistivo que se situa em frente de um codificador magnetico integrado no rolamento do cubo, tornando assim o sinal menos sensivel aos disturbios electromagneticos e as variacoes de temperatura.A centralina ABS controla ainda a distribuicao da carga de travagem no eixo posterior em relacao ao eixo anterior, tornando possivel a eliminacao do repartidor de travagem mecanico utilizado anteriormente (funcao 'EBD': Electronic Brake Distribution').A centralina esta dotada de autodiagnostico: quando se regista um erro na funcao ABS, faz acender a luz avisadora respectiva e simultaneamente desactiva o sistema; nestas condicoes, o veiculo trava so com o sistema tradicional.Quando a centralina regista tambem um erro que influencia o funcionamento da logica EBD, faz acender simultaneamente alem da luz de 'avaria ABS' a luz de 'insuficiente nivel do liquido travoes' e 'travao de mao accionado'.768
767nestas condicoes, e tambem desactivado o controlo da distribuicao da travagem posterior, e portanto obrigacao do condutor prosseguuir com muita cautela ate ao primeiro servico autorizado
Para mais pormenores Caracteristica do principio de trabalho 3340 SISTEMA ANTIBLOQUEIO RODAS (A.B.S .) . A centralina ABS calcula o valor de velocidade real do veiculo a partir dos valores fornecidos pelos sensores das duas rodas motrizes (cuja media e calculada pela centralina ABS) e pelo valor de circunferencia real das proprias rodas, fornecida pelo Body Computer: esse sinal de velocidade e de seguida enviado atraves da rede CAN aos nos que necessitam dessa informacao. A centralina ABS gera ainda um sinal 'discreto' que repete a informacao de velocidade do veiculo calculada e transmitida na rede CAN.As linhas de alimentacao da centralina estao protegidas por um adequado maxifusivel situado na centralina do vao do motor; a alimentacao atraves de chave por um fusivel especifico da centralina sob o tablier.
Descricao funcional A centralina electronica ABS M50 e alimentada (nos pinos 2 e 6) directamente pela bateria pela linha protegida pelo maxifusivel F1 da centralina do vao do motor B1 . A alimentacao atraves de chave (INT) chega ao pino 23 pela linha protegida pelo fusivel F42 da centralina sob o tablier B2 . A centralina esta ligada a massa nos pinos 1 e 5. Os quatro sensores K70, K71, K75, K76 enviam os sinais de velocidade das rodas aos pinos 28-12, 15-16, 13-14 e 30-31 de M50 respectivamente. O interruptor do pedal de travao I30 envia um sinal de consenso ao pino 32 da centralina M50 : esta de facto excluida qualquer intervencao do sistema ABS, se nao for premido o pedal do travao; o interruptor I30 e alimentado 'atraves de chave' (INT) pelo fusivel F37 da centralina B2 . Do pino 37 de M50 sai o sinal de velocidade 'discreto' enviado ao Body Computer M1 ; o mesmo sinal e repetido tambem atraves da rede CAN. Atraves da linha CAN, a centralina ABS M50 liga-se - pelos pinos 24 e 40 - a centralina de controlo do motor M10 , ao Body Computer M1 e ao quadro de instrumentos E50 , para gerir a luz de 'avaria ABS' e, se os problemas respeitam a funcao EBD, a luz de 'insuficiente nivel do liquido dos travoes' e ' travao de mao' A leitura dos dados do autodiagnostico pode realizar-se ligando-se a juncao C do Body Computer M1 - pino 1: a este chegam os sinais pelo pino 11 da centralina M50 atraves da adequada linha de diagnostico. 3368688VerE8010FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO
0Desmontar201Remontar21Desligar o terminal negativo da bateria.1. Remover a tampa de proteccao da centralina de derivacao.192009560
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0Desmontar201Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.Desligar o terminal negativo da bateria.3370885-7040A44revestimento lateral esquerdo do quadro de instrumentos- dr.1. Desligar as fichas electricas anteriores da centralina de derivacaocompleta com body computer2. Desapertar os parafusos de fixacao .3. Remover da sede a centralina de derivacao completa com bodycomputer.4. Deslilgar as fichas electricas posteriores da centralina dederivacao completa com body computer.2027438
5505A36
0Desmontar201Remontar211. Separar a centralina de derivacao (1a) do body computer (1b)actuando nas molas de retencao (1c).2027440
0Desmontar201Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a) e (1b).2. Desapertar os parafusos de fixacao (2a) e retirar a centralinada porta (2b).2027444
0Desmontar201Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.1. Actuar nas molas de retencao e remover a tampa de proteccaoda centralina na bateria.2. Desapertar os parafusos e remover o suporte (2b) de fixacaoda bateria.3. Desapertar a porca e desligar o polo (-) da bateria.2027495
5530B52
0Desmontar201Remontar21Op. 5530B56 TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.3370622Op. 5530B10 BATERIA - D.R.3370620- Desligar as conexoes electricas da centralina de controlo do motorDesprender as cablagens das bracadeiras de retencao.1. Desapertar o parafuso de fixacao posterior (1a), desenganchar as fixacoes anteriores (1b) e repor ao lado a centralina de derivacao vao do motor (1c).192008351
5530B56
0Desmontar201Remontar211. Desapertar os parafusos de fixacao (1a) e remover a tampa da bateria (1b).2027502
0Desmontar201Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.Desligar o terminal negativo da bateria.3370881-7040A26REVESTIMENTO DA COLUNA DE DIRECCAO - D.R.1. Desapertar os parafusos de fixacao do revestimento do quadrode instrumentos analogico.2. Remover o revestimento de acabamento debaixo do quadro de instrumentos.3. Desapertar os parafusos superiores de fixacao do quadro deinstrumentos ao tablier; depois desmontar parcialmente o quadro.2027547
767 Nao e possivel encomendarso um canhao para a chave ou encomendar canhoes so com o codigode peca sobresselente. Para encomendar canhoes seguir o procedimentoadequado ilustrado em 3370685Ver conjunto5580E DISPOSITIVO ANTI-ROUBO .
DISPOSITIVOS DE CONTROLO/REGULACAO DO SISTEMA (A.B.S.)
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0Desmontar201Remontar21Op. 5530B56 TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.3370622Desligar o terminal negativo da bateria.- Desligar o terminal negativo da bateria.1. Desapertar a porca (1a), aliviar o parafuso (1b) e repor ao lado o deposito do liquido Selespeed (1c).192008257
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0Desmontar201Remontar21Op. 5530B56 TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.3370622Desligar o terminal negativo da bateria.1. Desapertar a porca (1a), aliviar o parafuso (1b) e repor ao lado o deposito do liquido Selespeed (1c)192008263
0Desmontar201Remontar21Posicionar o veiculo no elevador.3370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.Desligar o terminal negativo da bateria1. Desligar a ficha electrica do sensor de rotacoes.2027134
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